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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利清洁机器人和清洁机器人的拖布自清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311660812.4，技术领域涉及：A47L11/283；该发明授权清洁机器人和清洁机器人的拖布自清洗方法是由宋钰设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人和清洁机器人的拖布自清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人和清洁机器人的拖布自清洗方法，其中，清洁机器人包括基站、主机和清洗机构，主机具有清洗状态和脱水状态，清洗状态时，驱动组件驱动拖布伸入清洗槽，以抵压清洁网罩并推动锁固件与限位部锁定；脱水状态时，驱动组件驱动拖布伸出清洗槽，锁固件与限位部解锁，解锁装置推动清洗机构伸出清洗槽。本发明技术方案清洗状态时，拖布可以与清洁网罩进行抵接，提高清洁效果；清洗完后可以将拖布和清洁网罩从清洗槽内移出，避免拖布持续位于清洗槽内，实现了清洗后拖布与污水的脱离，避免了拖布的二次污染。

本发明授权清洁机器人和清洁机器人的拖布自清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 基站10，所述基站10的一侧设有具有开口的容纳腔11，所述容纳腔11靠近所述基站10底部的一侧腔壁开设有清洗槽111，所述清洗槽111的槽壁设有限位部13； 主机20，所述主机20位于所述容纳腔11内，并位于所述清洗槽111的一侧，所述主机20包括机体21和清洁机构23，所述清洁机构23包括驱动组件231和拖布233，所述驱动组件231的一端连接所述机体21，另一端驱动连接所述拖布233，以驱动所述拖布233靠近或者远离所述机体21； 清洗机构30，所述清洗机构30包括清洁网罩31和锁止组件33，所述锁止组件33包括锁固件331和解锁装置332，所述清洁网罩31设于所述清洗槽111内，所述锁固件331活动连接于所述清洁网罩31靠近所述清洗槽111的一端，以与所述限位部13锁固或脱离，所述解锁装置332设于所述清洗槽111的槽底，并对应所述清洁网罩31设置； 所述主机20具有清洗状态和脱水状态，清洗状态时，所述驱动组件231驱动所述拖布233伸入所述清洗槽111，以抵压所述清洁网罩31并推动所述锁固件331与所述限位部13锁定；脱水状态时，所述驱动组件231驱动所述拖布233伸出所述清洗槽111，所述锁固件331与所述限位部13解锁，所述解锁装置332推动所述清洗机构30伸出所述清洗槽111。

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