知行汽车科技(苏州)股份有限公司杨晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车道中心线确定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096784.0，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种车道中心线确定方法、装置、设备和介质是由杨晓飞;张尽晶;李刚;宋阳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道中心线确定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶的领域，特别是涉及一种车道中心线确定方法、装置、设备和介质，方法包括：获取当前摄像头输出的左车道线和右车道线；确定左车道线的第一长度和右车道线的第二长度中的最长长度作为采样距离；根据采样距离和预设采样点数量，确定目标车道线上的每个第一采样点的第一横向距离，目标车道线为左车道线和右车道线中的任一车道线；根据目标车道线上的每个第一采样点的第一横向距离，确定目标车道线的横向距离方差；根据左车道线的横向距离方差和右车道线的横向距离方差、第一预设方差阈值，从左车道线和右车道线中确定参考车道线，参考车道线用于确定车道中心线。本申请能够精准确定车道中心线。
本发明授权一种车道中心线确定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线确定方法，其特征在于，包括： 获取当前摄像头输出的左车道线和右车道线； 确定所述左车道线的第一长度和右车道线的第二长度中的最长长度作为采样距离；所述第一长度为所述左车道线的最远点的纵轴坐标，所述第二长度为所述右车道线的最远点的纵轴坐标； 根据所述采样距离和预设采样点数量，确定目标车道线上的每个第一采样点的第一横向距离，所述目标车道线为所述左车道线和所述右车道线中的任一车道线；第一横向距离为第一采样点到纵轴的距离； 根据所述目标车道线上的每个第一采样点的第一横向距离，确定所述目标车道线的横向距离方差； 根据所述左车道线的横向距离方差和所述右车道线的横向距离方差、第一预设方差阈值，从所述左车道线和所述右车道线中确定参考车道线，所述参考车道线用于确定车道中心线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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