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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628543.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法是由曹芳菲;沈泓旭;王誉儒;王昭磊;董鹏程设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法，变外形飞行器故障检测模型生成方法包括：基于各个翼展变化率、飞行器状态变量的初始值以及预设的变外形飞行器的飞行线性变化参数模型，得到各个翼展变化率分别对应的状态控制反馈矩阵；基于待仿真数据生成飞行仿真数据，待仿真数据包括飞行器状态变量的初始值、翼展变化率以及状态控制反馈矩阵，每组飞行仿真数据包括多个时刻的飞行状态参数；基于飞行仿真数据生成样本数据，样本数据中包括飞行仿真数据以及飞行仿真数据对应的故障标签；基于多组样本数据进行训练得到变外形飞行器故障检测模型。本发明可以实现对变外形飞行器故障的有效检测。

本发明授权变外形飞行器故障检测模型生成方法及故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种变外形飞行器故障检测模型生成方法，其特征在于，包括： 基于各个翼展变化率、飞行器状态变量的初始值以及预设的变外形飞行器的飞行线性变化参数模型，得到各个所述翼展变化率分别对应的状态控制反馈矩阵； 基于待仿真数据生成飞行仿真数据，所述待仿真数据包括所述飞行器状态变量的初始值、翼展变化率以及用于闭环控制的状态控制反馈矩阵，每组所述飞行仿真数据包括多个时刻的飞行状态参数； 基于所述飞行仿真数据生成样本数据，所述样本数据中包括所述飞行仿真数据以及所述飞行仿真数据对应的故障标签，当所述飞行仿真数据中包括的所述用于闭环控制的状态控制反馈矩阵对应的所述翼展变化率与所述飞行仿真数据中包括的所述翼展变化率不一致时，所述故障标签为故障，当所述飞行仿真数据中包括的所述用于闭环控制的状态控制反馈矩阵对应的所述翼展变化率与所述飞行仿真数据中包括的所述翼展变化率一致时，所述故障标签为无故障； 基于多组所述样本数据进行训练得到变外形飞行器故障检测模型。

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