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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712150.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法是由余增文;王卫威;宋伟;冀亮亮;陶凌云;张倩倩;俞靓;杨明设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法，属于技术领域。本发明面向安防视频中的目标轨迹生成问题，针对单一采用目标检测与重识别导致的目标丢失、匹配程度不高的现状，提供一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法。针对多路安防视频来说，存在四个重要特点：一是多路视频存在安防区域重叠与目标在多处重复出现的情况；二是多路视频安防区域存在接驳或邻接关系；三是视频为流数据，而非视频片段，匹配范围更广；四是对目标时空伴随的应用可行性更强。为此，本发明充分利用安防视频的这四个特点与辅助信息，基于多路视频、多方法融合、多目标关联性提高目标跟踪与轨迹生成的准确性，提高重识别精度。

本发明授权一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多路安防视频的目标轨迹生成方法，其特征在于，首先，进行如下定义： 目标在某一图像帧中的检测或跟踪结果表现形式为一矩形框，设矩形框的左上角坐标为xlu,ylu，右下角坐标为xrb,yrb，其中lu表示矩形框的左上角，rb表示矩形框右下角，矩形框的中心位置为以上两个坐标以图像帧的左上角为原点，同时记录该图像帧的时间，即该目标出现在该位置的时间； 然后，执行下面的步骤： 步骤1：建立区域映射关系：根据多路视频存在重叠区域的特点，对目标像素位置与区域位置建立映射关系；具体为：将图像按照分辨率进行区域划分，按行划分为m个区域，按列划分为n个区域，即图像帧被划分为m×n个区域；令某路视频A中的区域表示为某路视频B中的区域表示为 在坐标系与划分区域的基础上，完成几个方面的映射： 1.目标所属区域的映射，即第i个目标中心坐标当前位于哪个区域范围内；目标矩形框涵盖哪几个区域，并记录每个区域的占比情况； 2.视频A与视频B的单个重叠区域对应关系，即表示区域与对应，IOU为区域交并比； 3.目标矩形框交叠区域的对应关系：分别计算各区域的对应关系，并进行区域合并； 4.根据摄像头位置与安防范围，建立某一摄像头边界在其他摄像头的接驳区域，即 步骤2：在安防画面中利用重叠区域重新捕获目标轨迹：在步骤1的基础上，在目标丢失时在重叠位置重新检测目标，接续目标轨迹。

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