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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利飞行器姿态识别装置及方法、光-热-电转换阵列制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012727.X，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权飞行器姿态识别装置及方法、光-热-电转换阵列制备方法是由王建元;张煜浦;张梁舒彤;翟薇设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器姿态识别装置及方法、光-热-电转换阵列制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞行器姿态识别装置，涉及飞行姿态识别技术领域，包括避光盒体、避光盒体内腔顶部的自平衡激光器、避光盒体内腔底部的光‑热‑电转换阵列，自平衡激光器始终垂直朝下照射，光‑热‑电转换阵列包括光热层和热电层，将光能转化为热能再转化为电能，光热层关于第一轴和第二轴对称，第一轴与飞行器的俯仰轴平行，第二轴与飞行器的滚翻轴平行，水平状态下，激光的照射范围与光热层水平面的投影重合，电流测量芯片的第一电极对测量第一轴两侧的电流大小，第二电极对测量第二轴两侧的电流大小，处理器用于数据处理，能够方便、快速、准确、廉价的进行姿态估计；本发明还公开了一种光‑热‑电转换阵列制备方法和飞行器姿态识别方法。

本发明授权飞行器姿态识别装置及方法、光-热-电转换阵列制备方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器姿态识别装置，用于实时识别飞行器飞行时的滚翻角和俯仰角，其特征在于：包括： 避光盒体，用于固定在飞行器上，所述避光盒体内腔的顶部安装有始终垂直朝下照射的自平衡激光器； 光-热-电转换阵列，安装于所述避光盒体内腔的底部，所述光-热-电转换阵列至少包括用于接收所述自平衡激光器光照的光热层，和与所述光热层接触并将所述光热层的热量转换为电能的热电层，所述光热层被配置为关于第一轴和第二轴均对称的形状，且在水平状态下，所述自平衡激光器的照射范围与所述光热层在水平面的投影重合，其中，所述第一轴与所述飞行器的俯仰轴平行，所述第二轴与所述飞行器的滚翻轴平行； 电流测量芯片，包括第一引脚对和第二引脚对，所述第一引脚对中的两个引脚分别用于连接所述第一轴两侧的所述热电层，以测量所述第一轴两侧的电流大小；所述第二引脚对中的两个引脚分别用于连接所述第二轴两侧的所述热电层，以测量所述第二轴两侧的电流大小； 处理器，与所述电流测量芯片相连，用于根据所述第一轴两侧的电流大小和所述第二轴两侧的电流大小确定所述飞行器的俯仰角和滚翻角。

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