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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911204.0，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法是由许炎;张金鹏;于晋江;蔡开泉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法，属于低空风险评估技术领域，解决了现有技术中缺少有效地评估面向多类型航空器碰撞风险的方法的问题，包括：步骤S0，获得低空空域的数据信息，判断若入侵航空器属于合作式无人机执行步骤S1，若属于非合作式无人机，执行步骤S2，若属于有人机，执行步骤S3；步骤S1，确定涉及的冲突缓解措施，生成和输出本机与合作式无人机的碰撞概率，执行步骤S4；步骤S2，确定涉及的冲突缓解措施，生成和输出本机与非合作式无人机的碰撞概率，执行步骤S4；步骤S3，确定涉及的冲突缓解措施，生成和输出本机与有人机的碰撞概率，执行步骤S4；步骤S4，根据接收到的碰撞概率，评估本机与入侵航空器的安全态势。

本发明授权一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于低空空域的碰撞风险量化评估方法，其特征在于，包括： 步骤S0，获得低空空域的数据信息，判断相对于本机的入侵航空器类型，若入侵航空器属于合作式无人机执行步骤S1，若属于非合作式无人机，执行步骤S2，若属于有人机，执行步骤S3，其中本机为无人机； 步骤S1，确定对于合作式无人机碰撞风险评估的时间线，以及涉及的冲突缓解措施，构建基于航迹不确定性的遭遇过程中冲突概率评估模型和基于航向调整的到达时间估计模型，并统计DAA内生故障比率，生成和输出本机与合作式无人机的碰撞概率，并执行步骤S4； 步骤S2，确定对于非合作式无人机碰撞风险评估的时间线，以及涉及的冲突缓解措施，构建基于随机位置和航向的动态GAS模型，以表征程序冲突缓解失效概率，生成和输出本机与非合作式无人机的碰撞概率，并执行步骤S4； 步骤S3，确定对于有人机碰撞风险评估的时间线以及涉及的冲突缓解措施，基于终端区进离场航线结构和运行规则建立GAS模型，以量化程序冲突缓解失效的概率；结合上述基于航向调整的到达时间估计模型量化战术冲突缓解失效概率，生成和输出本机与有人机的碰撞概率，并执行步骤S4； 步骤S4，根据接收到的碰撞概率，评估本机与入侵航空器的安全态势，为制定安全防控策略提供依据； 其中，所述步骤S1具体地包括以下步骤： 步骤S1.1，确定对于合作式无人机碰撞风险评估的时间线，以及涉及的冲突缓解措施，该冲突缓解措施包括本机相对于合作式无人机的战略冲突缓解，战术冲突缓解和机载避碰； 步骤S1.2，构建基于航迹不确定性的遭遇过程中冲突概率评估模型，得到战略冲突缓解的失效概率； 步骤S1.3，构建合作式无人机的基于航向调整的到达时间估计模型，得到战术冲突缓解的失效概率； 步骤S1.4，基于历史数据统计DAA内生故障比率，以得到机载避碰的失效概率； 步骤S1.5，基于针对合作式无人机的战略冲突缓解，战术冲突缓解和机载避碰的失效概率，得到本机与合作式无人机的碰撞概率，输出并执行步骤S4。

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