买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于单目视觉的平面上目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988356.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于单目视觉的平面上目标定位方法是由王帅;徐鹏;徐欣然;苏永康;王文斐;秦智健;朱皓铭;杨镕;郑闯;谢邦力设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的平面上目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视觉的平面上目标定位方法，包括：在目标平面上确定拍摄装置的相关参数及所述拍摄装置与所述目标平面的外参关系；对所述拍摄装置进行标定，确定所述拍摄装置的内参矩阵及畸变系数，并对所述拍摄装置的内参进行畸变校正；在所述目标平面建立三维坐标系，拍摄图像，在所述图像上建立像素坐标系，确定目标点的像素坐标；构建所述拍摄装置的视椎体模型，根据所述目标点像素坐标、相关参数及所述拍摄装置与目标平面的外参关系，计算获得目标点在目标平面坐标系下的坐标；根据所述目标点在目标平面坐标系下的坐标，通过线性插值法进行平差计算获得目标点在所述目标平面的最终位置坐标，完成平面上目标定位。

本发明授权一种基于单目视觉的平面上目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的平面上目标定位方法，其特征在于，包括： 在目标平面上确定拍摄装置的相关参数及所述拍摄装置与所述目标平面的外参关系； 对所述拍摄装置进行标定，确定所述拍摄装置的内参矩阵及畸变系数，并对所述拍摄装置的内参进行畸变校正； 在所述目标平面建立三维坐标系，拍摄图像，在所述图像上建立像素坐标系，确定目标点像素坐标； 构建所述拍摄装置的视椎体模型，根据所述目标点像素坐标、相关参数及所述拍摄装置与目标平面的外参关系，计算获得目标点在目标平面坐标系下的坐标； 根据所述目标点在目标平面坐标系下的坐标，通过线性插值法进行平差计算获得目标点在所述目标平面的最终位置坐标，完成平面上目标定位； 所述相关参数包括：拍摄装置的高宽分辨率、垂直和水平两个方向的视场角、像素平面主点坐标； 所述拍摄装置与所述目标平面的外参关系包括：拍摄装置距离平面的高度及俯仰角； 对所述拍摄装置的内参进行畸变校正包括： ， 其中，等式右边的为得到的图像中的理想点，为畸变校正后的实际点坐标，为径向畸变，为径向畸变参数，为切向畸变，为切向畸变参数，r为像素点到图像中心点的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。