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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060877.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法及装置是由尹泉;马宇翔;罗慧;朱晨怡;陈金典;喻梦强;柯汶沣设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法及装置，属于永磁同步电机控制领域，包括：以使得逆变器功率等于理想网侧输入功率为目标，对q轴电流给定基准值Iq0进行谐波注入，得到q轴电流参考值以使得电机输出转矩的转矩脉动最小为目标，对d轴电流给定基准值Id0进行谐波注入，得到d轴电流参考值分别对d、q轴电流参考值与d、q轴反馈电流之差进行PI控制后，与电机d、q轴前馈结构电压相加，得到d、q轴电压参考值将转换为α、β轴电压参考值，并生成用于控制逆变器中各开关管的PWM信号。本发明能在不增加额外硬件成本的前提下，有效降低输出转矩的转矩脉动，同时实现高输入功率因数。

本发明授权基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电流谐波注入的无电解电容永磁同步电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在当前周期，对电机给定转速和电机实际转速ωm之间的差进行PI调节，得到q轴电流给定基准值Iq0，并将上一周期中给定的定子电压矢量uS与逆变器输出电压限值umax之间的差进行滑动平均后进行PI调节，得到d轴电流给定基准值Id0； S2：以使得逆变器功率pinv等于理想网侧输入功率pin为目标，对q轴电流给定基准值Iq0进行谐波注入，得到q轴电流参考值所述理想网侧输入功率pin为网侧功率因数最大时的网侧输入功率； S3：以使得电机输出转矩的转矩脉动最小为目标，对d轴电流给定基准值Id0进行谐波注入，得到d轴电流参考值 S4：采集电机三相电流，并转换得到d轴反馈电流id和q轴反馈电流iq； S5：对d轴电流参考值与d轴反馈电流id之差进行PI控制后，与电机d轴前馈解耦电压相加，得到d轴电压参考值对q轴电流参考值与q轴反馈电流iq之差进行PI控制后，与电机q轴前馈解耦电压相加，得到q轴电压参考值 S6：将d轴电压参考值和q轴电压参考值变换为α轴电压参考值和β轴电压参考值根据α轴电压参考值和β轴电压参考值生成用于控制逆变器中各开关管的PWM信号，完成当前周期的控制。

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