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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233771.3，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法是由郝宪杰;季金一;李航;高歆于;杨怀翔;李宜家;廉红卫设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿冲击地压领域，尤其涉及一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法，包括确定每个液压支架的第一个工作循环的起点；确定每个液压支架第一个工作循环的初撑力及产生初撑力的用时；确定每个液压支架的第二个工作循环的起点；确定每个液压支架第二个工作循环的初撑力及产生初撑力的用时；继续确定每个液压支架的后续工作循环的起点、初撑力以及在后续工作循环产生初撑力的用时；基于产生初撑力的用时对特定液压支架所在区域进行冲击地压预警；计算初撑力合格率对全工作面进行冲击地压预警。本发明便于工作人员及时掌握工作面液压支架工作状态，保证液压支架及时拉架接顶，避免空顶开采，避免冲击地压危险。

本发明授权一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压支架初撑力判识的冲击地压预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.确定每个液压支架的第一个工作循环的起点 实时获取液压支架工作阻力及对应的时间，并以点连线的折线形式呈现，时间为横坐标，工作阻力为纵坐标；对于每一个液压支架，将其第一次升起后工作阻力开始增大的时机作为液压支架的第一个工作循环的起点，时间记为Tstart-1； S2.确定每个液压支架第一个工作循环的初撑力及产生初撑力的用时 对于每一个液压支架，自其第一个工作循环起点开始取依次相邻的三个工作阻力点，设这三个工作阻力点分别为A、B和C，对应的工作阻力分别是PA、PB、PC；当首次满足：B点的工作阻力PB大于初撑力临界值P0，且线段AB的斜率KAB＜0同时线段BC的斜率KBC＞0，或且线段AB的斜率KAB＝0同时线段BC的斜率KBC＞0；将B点对应的工作阻力作为液压支架第一个工作循环的初撑力P1，时间记为Ti-1； S3.确定每个液压支架的第二个工作循环的起点 对于每一个液压支架，继续取依次相邻的三个工作阻力点，设这三个工作阻力点分别为A、B和C，对应的工作阻力分别是PA、PB、PC；当满足条件：B点的工作阻力PB小于第一个工作循环的初撑力P1，且线段AB的斜率KAB＜0同时线段BC的斜率KBC＞0，或且线段AB的斜率KAB＝0同时线段BC的斜率KBC＞0；将B点对应的时机作为液压支架的第二个工作循环的起点，时间记为Tstart-2； S4.参考步骤S2确定每个液压支架第二个工作循环的初撑力及产生初撑力的用时 对于每一个液压支架，自其第二个工作循环起点开始取依次相邻的三个工作阻力点，设这三个工作阻力点分别为A、B和C，对应的工作阻力分别是PA、PB、PC；当首次满足：B点的工作阻力PB大于初撑力临界值P0，且线段AB的斜率KAB＜0同时线段BC的斜率KBC＞0，或且线段AB的斜率KAB＝0同时线段BC的斜率KBC＞0；将B点对应的工作阻力作为液压支架第二个工作循环的初撑力P2，时间记为Ti-2； S5.循环步骤S3-S4确定每个液压支架的第n个工作循环的起点、初撑力Pn以及在第n个工作循环产生初撑力的用时Dm-n；其中，在确定第n个工作循环的起点时，B点的工作阻力PB小于前一个工作循环的初撑力Pn-1； S6.基于产生初撑力的用时对特定液压支架所在区域进行冲击地压预警 设定产生初撑力的临界用时D0，若某液压支架自其某一工作循环起点开始经过产生初撑力的临界用时D0时长还未产生初撑力，则对该液压支架发出冲击地压预警； S7.计算初撑力合格率对全工作面进行冲击地压预警 获取某一时刻每个液压支架的工作阻力，将每个液压支架此时的工作阻力与其此时所在工作循环中的初撑力进行比较，将此时工作阻力大于等于初撑力的液压支架数量之和占总液压支架数的比例作为初撑力合格率p； 若0≤p≤70％，发出强烈冲击地压预警，应及时人工干预提高液压支架工作阻力； 若70％＜p≤85％，发出中等冲击地压预警，应人工干预提高液压支架工作阻力； 若85％＜p≤100％，不发出冲击地压预警。

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