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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048202.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法及系统是由余文念;白钢;景涛;巨思旸;王怀琛;蔡超设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法及系统，该方法计算桃形滚道影响下的四点接触球轴承的初始接触角，滚动体与四点接触球轴承内圈、外圈的接触变形，以及滚动体与保持架的接触变形；计算含故障时滚动体与轴承内圈和外圈的接触变形，滚动体与轴承内圈、外圈和保持架的接触刚度，滚动体与轴承内圈、外圈和保持架含故障时的接触力，滚动体与滚道接触面上任一点的压应力，以及滚动体与滚道之间的牵引力矩；构建故障四点接触球轴承动力学模型，计算考虑轴承内圈剥落、外圈剥落、滚动体剥落以及保持架裂纹的四点接触球轴承的振动响应。采用本技术方案，考虑剥落、裂纹故障，获取更准确的四点接触球轴承的振动响应。

本发明授权考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑剥落、裂纹故障的偏航轴承振动响应获取方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，获取待计算四点接触球轴承组件的参数，将四点接触球轴承双半内圈和外圈桃形滚道考虑成两个半滚道之间加有垫片的影响，计算考虑该垫片厚度影响下的四点接触球轴承的初始接触角； S2，计算考虑垫片厚度的滚动体与四点接触球轴承内圈、外圈的接触变形；通过得到的接触变形计算轴承实际运转的接触角，通过滚动体中心与保持架兜孔中心的距离计算滚动体与保持架的接触变形； S3，根据步骤S2得到的滚动体与四点接触球轴承内圈、外圈和保持架的接触变形，基于四点接触球轴承的内圈剥落、外圈剥落以及滚动体剥落模型，计算含故障时滚动体与轴承内圈和外圈的接触变形； S4，根据无故障时滚动体与轴承内圈、外圈和保持架的接触刚度，基于四点接触球轴承的内圈剥落、外圈剥落、滚动体剥落以及保持架裂纹模型，计算含故障时滚动体与轴承内圈、外圈和保持架的接触刚度； S5，根据步骤S3中确定的含故障时滚动体与轴承内圈、外圈以及保持架之间的接触变形和步骤S4中确定的含故障时接触刚度，考虑四点接触球轴承运转过程中多点接触现象，计算滚动体与轴承内圈、外圈和保持架含故障时的接触力； S6，根据待计算四点接触球轴承组件的参数，计算滚动体与滚道接触面上任一点的压应力，以及滚动体与滚道之间的牵引力矩； S7，根据步骤S5计算的滚动体与轴承内圈、外圈以及保持架的接触力和步骤S6计算的牵引力，构建故障四点接触球轴承动力学模型，计算考虑轴承内圈剥落、外圈剥落、滚动体剥落以及保持架裂纹的四点接触球轴承的振动响应。

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