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湖南农业大学彭才望获国家专利权

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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种黑水虻养殖选择性布料与幼虫收集装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119867022B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411817939.7,技术领域涉及:A01K67/36;该发明授权一种黑水虻养殖选择性布料与幼虫收集装置和方法是由彭才望;陈俊伟;贺喜;王运生;许道军;印遇龙设计研发完成,并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

一种黑水虻养殖选择性布料与幼虫收集装置和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种黑水虻养殖布料与幼虫收集的装置,包括:机架,底部设有行走底盘;双目视觉识别装置、布料装置、和抓取装置可移动地安装在机架上,双目视觉识别装置包括双目相机和图像分析处理器,用于对黑水虻幼虫进行图像采集并进行分析获得图像信息;布料装置包括固定在机架上的养殖基料箱、与养殖基料箱连通的布料管及泵送电机;抓取装置包括伸缩机构和连接在伸缩机构末端的抓斗;控制器,接收双目视觉识别装置发送的图像信息,根据图像信息判断黑水虻幼虫的聚集程度从而控制布料装置进行布料,并根据图像信息判断黑水虻幼虫的颜色从而进行黑水虻幼虫的抓取。还提供一种相应的布料和抓取的方法。上述装置和方法布料效率高及幼虫收集精度高。

本发明授权一种黑水虻养殖选择性布料与幼虫收集装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种黑水虻养殖布料与幼虫收集的装置,其特征在于,包括: 机架,所述机架的底部设有行走底盘; 双目视觉识别装置,可移动地安装在机架上,包括双目相机和图像分析处理器,用于对黑水虻幼虫进行图像采集并分析获得图像信息; 布料装置,可移动地安装在机架上,包括固定在机架上的养殖基料箱、与养殖基料箱连通的布料管及用于泵送养殖基料的泵送电机; 抓取装置,可移动地安装在机架上,包括伸缩机构和连接在伸缩机构末端的抓斗; 控制器,接收双目视觉识别装置发送的图像信息,根据图像信息判断黑水虻幼虫的聚集程度从而控制布料装置进行布料,并根据图像信息判断黑水虻幼虫的颜色从而控制抓取装置进行黑水虻幼虫的抓取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人湖南农业大学,其通讯地址为:410000 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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