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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882982.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置及定位方法是由肖昌炎;李腾;郑文惠;蔡葳蕤;马连波设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置及定位方法，装置包括一个实心块，其三个相邻面上分别设置有多个凹槽；各凹槽内均安装有填充造影剂的玻璃管，管上缠绕有射频线圈。定位方法步骤：获取装置的核磁影像；求解造影剂标记质心点的影像坐标；建立装置坐标系，根据玻璃管的排布求解质心点在装置坐标系下的坐标，得到装置坐标系相对于影像坐标系的平移矩阵R和平移矩阵t；由于手术器械与装置刚性连接，因此根据R和t得到手术器械坐标系与影像坐标系的空间转换矩阵；由于器械尖端点在器械坐标系下的坐标已知，再基于空间转换矩阵计算得到器械尖端点在核磁影像坐标系下的真实位置。本发明具有定位精准、鲁棒性高等优点。

本发明授权基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于射频线圈的核磁影像引导手术定位装置，其特征在于，包括实心块1，所述实心块1的至少三个面设置有多个凹槽2；各所述凹槽2内均安装有填充造影剂的玻璃管3，所述玻璃管3上缠绕有射频线圈； 定位过程包括： S1、获取定位装置的二维核磁切片影像；所述二维核磁切片影像中包括所有玻璃管3的造影剂在核磁影像下产生的标记； S2、求解标记质心点的影像坐标，并根据坐标对所有标记质心点进行分组排序，将在实心块1同一平面的质心点分成同一组，得到多组质心点集； S3、根据实心块1的实际三维尺寸信息建立定位装置坐标系，然后根据每组质心点集中所有质心点在影像坐标系中的位置以及实心块1内玻璃管3的位置分布几何关系，求解其中预设质心点在定位装置坐标系下的三维空间坐标； S4、根据预设质心点在定位装置坐标系和影像坐标系中的坐标，得到定位装置坐标系相对于影像坐标系的平移矩阵R； S5、根据预设质心点在定位装置坐标系和影像坐标系中的坐标以及平移矩阵R，得到定位装置坐标系相对于影像坐标系的平移矩阵t； S6、根据旋转矩阵R和平移矩阵t得到定位装置坐标系相对于影像坐标系的空间转换矩阵T，再根据手术器械坐标系和定位装置坐标系之间的转换关系，进而得到手术器械空间坐标系与影像空间坐标系的空间转换矩阵； S7、选择其中一个玻璃管3的标记作为参考标记点，确定参考标记点与手术器械尖端点在手术器械空间坐标系中的相对位置，再基于步骤S6中的手术器械空间坐标系与影像空间坐标系的空间转换矩阵，计算得到手术器械尖端点在核磁影像空间坐标系下的真实位置，实现核磁影像下的手术器械定位。

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