四川大学李建树获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119899323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510094647.3,技术领域涉及:C08F283/00;该发明授权一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用是由李建树;罗张杰;刘星宇;陈红;丁春梅设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用在说明书摘要公布了:本发明中公开了一种高强度导电水凝胶,并将其应用于电子皮肤,直接与人体皮肤和机器人表面紧密贴合。该电子皮肤具备优异的力学性能,弹性模量为0.3MPa,拉伸强度为2.1MPa,断裂伸长率达到950%。此外,它还具有高灵敏度系数的触觉反馈功能,灵敏度系数为9.0,能够有效监测人和机器人的关节运动。在应变为10%的条件下,该水凝胶的重复使用次数可达1600次,并且具有良好的生物安全性。因此,应用该高强度导电水凝胶作为电子皮肤,不仅能赋予机器人类似人类皮肤的柔韧性,还能显著提高机器人的触觉感知能力,增强其在人机交互等复杂环境下的灵敏性和安全性。
本发明授权一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用在权利要求书中公布了:1.一种高强度导电水凝胶作为电子皮肤的应用,其特征在于,所述高强度导电水凝胶能够与人体皮肤或机器人表面紧密贴合,具有触觉反馈功能; 所述高强度导电水凝胶的制备方法包括以下步骤: S1、将相对于丙烯酸甲酯0.02mol%的Irgacure819,相对于丙烯酸甲酯0.36mol%的1,6-己二醇二甲基丙烯酸酯和丙烯酸甲酯混合均匀,得到溶液A; S2、将1g丙烯酰胺,相对于水0.15-1.5mgml的导电组分和2ml含有1%vvTween80的水溶液涡旋混合均匀,得到溶液B; S3、将溶液A、溶液B按照体积比1:3混合均匀,注入到模具中,引发聚合,即可得到高强度导电水凝胶。
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