中国航天空气动力技术研究院王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119901444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411987341.2,技术领域涉及:G01M9/00;该发明授权突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法、设备及介质是由王帅;闫欢欢;陈天奇;张晨凯;谢峰;闫万方;魏忠武;董金刚设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法、设备及介质,根据本申请的方法包括:初始化试验环境,确定预设条件下的驱动二级飞行器六自由度运动的并联机构构型,标定一级飞行器三自由度运动驱动机构和二级飞行器六自由度运动并联机构的定位精度和准度;进行联动测试;进行试验前准备工作;基于下一时刻的一级飞行器和二级飞行器的位姿驱动一级飞行器和二级飞行器按照进行运动;确定风洞安全边界,并给出每一时刻二级飞行器易碰撞点坐标,根据安全边界的易碰撞点坐标计算安全裕度,通过安全裕度预测碰撞,获取所有危险区域分离状态的轨迹捕获试验数据,本申请提供的技术方案可以实现在变化风场下的多体分离运动轨迹预测。
本发明授权突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种突风干扰下的多体分离轨迹预测的试验方法,其特征在于包括: S1、初始化试验环境,包括:确定试验中的飞行器的风洞模型参数、确定突风干扰数学模型及对应的运动响应执行机构、确定监控流场相关参数,其中,所述飞行器中预设脉动压力传感器; S2、确定预设条件下的驱动二级飞行器六自由度运动的并联机构构型,标定一级飞行器三自由度运动驱动机构的定位精度和准度,标定二级飞行器六自由度运动并联机构的定位精度和准度; S3、对突风响应执行机构、脉动压力传感器、一级飞行器运动驱动机构以及六自由度并联机构进行联动测试,驱动装有二级飞行器模型的六自由度并联机构移至一级飞行器模型预设范围内的悬挂位置; S4、进行试验前准备工作; S5、监测脉动压力传感器,直到波动流场趋于稳定状态,根据一级飞行器和二级飞行器内置天平计算气动系数,计算下一时刻的一级飞行器和二级飞行器的位姿,基于下一时刻的一级飞行器和二级飞行器的位姿驱动一级飞行器和二级飞行器按照进行运动; S6、确定风洞安全边界,并给出每一时刻二级飞行器易碰撞点坐标,根据安全边界的易碰撞点坐标计算安全裕度,通过安全裕度预测碰撞,获取所有危险区域分离状态的轨迹捕获试验数据。
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