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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928575.X，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置是由闫欢欢;祝令谱;刘森;唐亚丽;钱丹丹;潘晓军;张江设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器流体力学及控制技术领域，尤其是涉及一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置，其主要包括：底座、攻角伺服电机、齿轮组、C型支架、侧滑角伺服电机、V型滚子、V型轨道，圆型支架、滚转角伺服电机、凸轮滚子减速机、发动机流量测量管路、模型。攻角伺服电机带动圆柱滚子类型的齿轮组在C型支架圆弧运动实现模型攻角；侧滑角伺服电机圆柱滚子类型的齿轮组在V型轨道上圆弧运动实现模型侧滑角；滚转角伺服电机位于攻角机构C型支架上，带动凸轮滚子减速机实现90度换向后带动模型支杆滚转运动；凸轮滚子减速机内置发动机流量测量管路可同时进行染色液流动显示压力和模型发动机流量流速等内流特性。

本发明授权一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置在权利要求书中公布了：1.一种水洞三自由度姿态角模拟及模型内外流特性测量的装置，其特征在于，包括底板，所述底板上部设有转接板，所述转接板表面转动连接有V型轨道，所述V型轨道的周向均布有与其滚动连接的第一V型滚子轮，所述V型轨道的上部固定连接有侧滑角齿圈，所述转接板表面上设有侧滑角驱动电机，所述侧滑角驱动电机的驱动轴固定连接有侧滑角圆柱滚子齿轮，所述侧滑角圆柱滚子齿轮与所述侧滑角齿圈啮合；所述侧滑角齿圈上方设有攻角齿圈，所述攻角齿圈的轴线与所述侧滑角齿圈的轴线垂直，所述攻角齿圈与所述V型轨道固定连接，所述攻角齿圈一侧设有C型支架，所述C型支架上固定连接有攻角支座，所述攻角支座上固定连接有攻角机构伺服电机，所述攻角机构伺服电机的驱动轴固定连接有攻角圆柱滚子齿轮，所述攻角圆柱滚子齿轮与所述攻角齿圈啮合，所述C型支架的横截面两侧的V型面上设有与其滚动连接并起导向支撑作用的多个第二V型滚子轮，所述C型支架的一端穿过所述V型轨道、连接板和底板并与三者滚动连接，所述C型支架的末端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有凸轮滚子减速机，所述凸轮滚子减速机的输出轴固定连接有模型；所述V型轨道上固定连接有滚转角支座，所述滚转角支座上固定连接有滚转角机构伺服电机，所述滚转角机构伺服电机通过传动轴带动凸轮滚子减速机垂直换向后带动模型实现滚转角测量运动。

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