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龙图腾网获悉中国科学院大气物理研究所申请的专利移动式雷电三维定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137884.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权移动式雷电三维定位系统及方法是由孙竹玲;郄秀书;刘明远;蒋如斌;王东方设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式雷电三维定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供移动式雷电三维定位系统，由一个车载地面主站、若干个机载空中子站、若干个机动空中子站组成。车载地面主站、机载空中子站安装有雷电信号采集装置，车载地面主站采用汽车作为地面移动运载工具，机载空中子站和机动空中子站采用旋翼无人机作为空中移动运载工具。机载空中子站高度错落布设，与车载地面主站形成地面层、低空层、中空层的天地一体的立体移动雷电探测网。可随时改变移动车载地面主站和机载空中子站布设形式，机动性强。机载空中子站配置有无线信号发射装置，雷电信号经过处理调制后发射，雷电信号通过无线方式回传至车载地面主站，车载地面主站运用雷电定位算法解算雷电辐射源的三维位置。

本发明授权移动式雷电三维定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种移动式雷电三维定位系统，其特征在于：所述的定位系统由一个车载地面主站100、若干个机载空中子站200、若干个机动空中子站300组成，所述的车载地面主站100、机载空中子站200、机动空中子站300安装有雷电信号采集装置400，所述的车载地面主站100采用汽车作为地面移动运载工具，所述的机载空中子站200和机动空中子站300采用旋翼无人机作为空中移动运载工具； 所述的车载地面主站100配置有GNSS全球卫星导航接收装置101，所述的机载空中子站200和机动空中子站300通过无人机内置的GNSS全球卫星导航系统获取GNSS全球卫星导航信号，GNSS全球卫星导航信号用于雷电信号授时同步，和通过实时动态载波相位差分RTK获取车载地面主站100和机载空中子站200精准三维坐标； 所述的机载空中子站200至少为4个，获取定位数据和冗余数据去除模糊解，间距5~10km，高度错落布设，与车载地面主站100形成地面层、低空层、中空层的天地一体的立体移动雷电探测网，能够根据雷电发生的位置，通过改变车载地面主站100和机载空中子站200布设形式，调整雷电探测网与雷电之间的空间形态； 所述的车载地面主站100配置有无人机集群控制系统106，能够按照设定的位置自动控制布设机载空中子站200；能够根据设定的无人机剩余电量，自动控制机动空中子站300替换机载空中子站200； 机载空中子站200采集的雷电信号通过无线方式回传至车载地面主站100；所述的车载地面主站100配置有数据处理计算单元105，通过车载地面主站100采集的雷电信号以及机载空中子站200回传的雷电信号，数据处理计算单元105运用雷电定位算法解算雷电辐射源的三维位置。

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