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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种组网雷达点迹融合方法、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968830.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种组网雷达点迹融合方法、计算机程序产品是由畅言;罗利强;任伦;杨璇;杨森;王彬彬;李浩正设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组网雷达点迹融合方法、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种组网雷达点迹融合方法，包括：获取各雷达的工作状态数据；所述工作状态数据包括：雷达的位置信息、扫描周期信息、控制信息；根据当前目标任务对应的任务特征、各雷达的工作状态数据确定多个目标雷达，以利用多个目标雷达形成组网雷达；获取所述组网雷达中各目标雷达对应的一次点迹数据，并在融合中心坐标系下对各一次点迹数据进行凝聚处理，获取第一点迹数据；将预设周期内对应的所述第一点迹数据与已有融合航迹和或暂态融合航迹进行数据关联处理，生成更新融合航迹数据。本方法能够有效的提升融合航迹的精度。

本发明授权一种组网雷达点迹融合方法、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种组网雷达点迹融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各雷达的工作状态数据；所述工作状态数据包括：雷达的位置信息、扫描周期信息、控制信息； 根据当前目标任务对应的任务特征、各雷达的工作状态数据确定多个目标雷达，以利用多个目标雷达形成组网雷达； 获取所述组网雷达中各目标雷达对应的一次点迹数据，并在融合中心坐标系下对各一次点迹数据进行凝聚处理，获取第一点迹数据； 将所述融合中心坐标系对应的预设范围空间进行网格划分，对所述第一点迹数据进行网格划分处理；对各网格中的点迹进行点迹积累分析，以剔除杂波数据；基于剔除杂波数据的剩余点迹数据生成第二点迹数据； 将预设周期内对应的所述第二点迹数据与已有融合航迹和或暂态融合航迹进行数据关联处理，生成更新融合航迹数据； 所述方法还包括：对所述第二点迹数据中未完成关联的第三点迹数据进行数据关联处理，生成更新暂态融合航迹； 基于预设质量条件对所述更新暂态融合航迹进行航迹质量判断；在所述更新暂态融合航迹质量低于预设质量条件对应的门限值时，删除所述更新暂态融合航迹；或者，在所述更新暂态融合航迹质量高于预设质量条件对应的门限值时，将所述更新暂态融合航迹配置为更新航迹数据。

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