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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977710.X，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器是由王超;沈梓煊;肖健;王继鹏;刘炳强设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器在说明书摘要公布了：本发明属于硬件加速设计相关技术领域，具体涉及一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器，包括：配置动态可重构双模式处理单元簇DR‑DPC，用于加速执行类脑SLAM算法前端的特征提取、视觉里程计和回环检测三项任务中的累加计算或差分累加计算步骤，由M*N个双模式处理单元组成；所有处理单元并行运行；在执行特征提取的差分计算时，控制DR‑DPC中处理单元在单端口累加模式下运行；在并行执行视觉里程计和回环检测两项任务的差分累加计算时，实时对DR‑DPC中的处理单元组进行任务分配，实现工作负载平衡，控制DR‑DPC中处理单元在双端口差分累加模式下运行。本发明能提高类脑SLAM算法的计算能效和硬件利用率，同时降低资源开销。

本发明授权一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法及加速器在权利要求书中公布了：1.一种类脑SLAM算法的动态可重构硬件加速方法，其特征在于，包括： 配置动态可重构双模式处理单元簇DR-DPC以及三个后处理硬件模块，用于加速执行类脑SLAM算法前端的特征提取、视觉里程计和回环检测三项任务；其中，所述DR-DPC用于执行所述三项任务中的累加计算或差分累加计算步骤，由M*N个双模式处理单元组成，M表示双模式处理单元组的数量，N表示每组双模式处理单元组中双模式处理单元的个数；所有双模式处理单元均以并行方式运行工作；所述三个后处理硬件模块用于对应执行所述三项任务中除所述计算步骤以外的计算步骤； 在执行特征提取的累加计算步骤时，控制DR-DPC中所有执行计算的处理单元在单端口累加模式下运行；在并行执行视觉里程计和回环检测两项任务的差分累加计算步骤时，根据视觉里程计任务中恒定的工作负载与回环检测任务中变化的工作负载，实时动态地对DR-DPC中的处理单元组进行任务分配，以实现视觉里程计和回环检测两项任务之间的工作负载平衡，并控制DR-DPC中所有执行计算的处理单元在双端口差分累加模式下运行。

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