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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093541.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统是由王晨曦;李军智;强小文;苏显念;郭启翔;陈稷栋;王亚楠;王柏超设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统在说明书摘要公布了：一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统，该方法包括：出现轮速传感器故障时，判断故障传感器的故障类型；若仅存在异常型故障，根据当前故障检测周期内轮速中除最大轮速和最小轮速外的其余轮速计算修正轮速，结合修正轮速与异常型传感器对应的上一故障检测周期轮速，计算异常型传感器的估计轮速；若存在失效型故障，并且失效型传感器数量小于整车传感器数量，将非失效型传感器测得的轮速的平均值作为各失效型传感器的估计轮速；若失效型传感器数量等于整车传感器数量，结合失效型传感器对应的上一故障检测周期轮速和上一故障检测周期整车车速变化量计算失效型传感器的估计轮速。本申请有效避免了传感器故障导致的轮速缺失，提高了轮速准确性。

本发明授权一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮速传感器故障下的轮速估算方法，其特征在于，所述方法包括： 当出现轮速传感器故障时，判断故障传感器的故障类型； 若仅存在异常型故障，根据当前故障检测周期内轮速中除最大轮速和最小轮速外的其余轮速计算修正轮速，结合修正轮速与异常型传感器对应的上一故障检测周期轮速，计算异常型传感器的估计轮速； 若存在失效型故障，并且失效型传感器数量小于整车传感器数量，将非失效型传感器测得的轮速的平均值作为各失效型传感器的估计轮速；若失效型传感器数量等于整车传感器数量，结合失效型传感器对应的上一故障检测周期轮速和上一故障检测周期整车车速变化量计算失效型传感器的估计轮速； 所述失效型故障指的是： 传感器处于开路状态或短路状态，各状态下的传感器均不能输出轮速； 各状态分别通过传感器的模拟电压以及各状态预设电压阈值范围进行判断； 所述异常型故障，包括： 轮速超出正常车速范围、轮速波动幅度绝对值大于预设的轮速波动阈值、车速大于预设车速且轮速小于预设轮速、车轮的脉冲数量不在预期范围、以及轮速在当前故障检测周期与上一故障检测周期的变化率绝对值大于预设变化率绝对值阈值；异常型传感器有轮速输出，但输出值异常。

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