买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907084.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质是由赵迪;杨皓翔;衣鹏;龚炜;尚骏;易新蕾设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1：对高动态飞行系统的数据进行初始化；S2：计算可达集在lk方向上的支撑点，并进行相关判别；S3：计算可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差在lk方向上的支撑点pk，判断支撑点pk对应的支撑超平面是否划分了原点和可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差；S4：检测点集P中的点个数，如果个数小于n+1，执行S5，否则，执行S6；S5：令k＝k+1，计算lk，之后返回S2；S6：计算原点关于该n+1个点构成的单纯形的重心坐标Λ，基于此判别原点是否在点集P中的n+1个点构成的单纯形的内部。以此方式，可以有效实现高动态飞行系统的安全控制。

本发明授权高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高动态飞行系统安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：对高动态飞行系统的非安全椭球域U、椭球约束下特定时刻的可达集、循环计数标志k、方向向量l0、点集P进行初始化； S2：计算可达集在lk方向上的外椭球E+，并基于此计算可达集在lk方向上的支撑点，判别可达集在lk方向上的支撑点是否在非安全域U内，若是，则确定高动态飞行系统是不安全的，停止迭代，对高动态飞行系统的控制率进行调整，否则利用有限维椭球碰撞关系代数检测判断可达集在lk方向上的外椭球E+和非安全椭球域U是否分离，若是，则确定高动态飞行系统是安全的，停止迭代，不需对高动态飞行系统的控制率进行调整，否则执行S3； S3：计算可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差在lk方向上的支撑点pk，判断可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差在lk方向上的支撑点pk对应的支撑超平面是否划分了原点和可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差，若是，则确定高动态飞行系统是安全的，停止迭代，不需对高动态飞行系统的控制率进行调整，否则将pk加入点集P中，执行S4； S4：检测点集P中的点个数，如果个数小于n+1，执行S5，否则，执行S6； S5：令k＝k+1，计算lk，之后返回S2； S6：计算原点关于该n+1个点构成的单纯形的重心坐标Λ，基于此判别原点是否在点集P中的n+1个点构成的单纯形的内部，若是，则确定高动态飞行系统是不安全的，停止迭代，对高动态飞行系统的控制率进行调整，否则找到重心坐标Λ中的最小元素λmin，并将其对应的在点集P中的点pmin删除，并返回S5； 所述利用有限维椭球碰撞关系代数检测判断可达集在lk方向上的外椭球E+和非安全椭球域U是否分离，包括： 构造n+1×n+1维检测矩阵EA[k]和U，满足以下方程： 其中，xzero[i]是可达集的重心坐标，X+[k]是可达集在lk方向上的最紧外椭球的形状矩阵，EU是非安全椭球域U的形状矩阵，xU是非安全椭球域U的中心坐标； 之后，计算关于检测矩阵EA[k]和U的特征值在正半平面的分布情况；具体地： 令一变量λ，并令矩阵λA+B的行列式为一关于λ的函数fλ，即： fλ＝detλA+B； 判断该函数在正半平面的解的分布情况，如果有两个不等实数根，说明可达集在lk方向上的外椭球E+和非安全椭球域U是分离的，进而确定高动态飞行系统是安全的，停止迭代，不需对高动态飞行系统的控制率进行调整，否则是不分离的，继续后续处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。