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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于室内氢气泄漏定位的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025015.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权用于室内氢气泄漏定位的检测方法及系统是由王海容;章永鞍;李腾飞;张群明设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于室内氢气泄漏定位的检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种用于室内氢气泄漏定位的检测方法及系统，方法中，在室内搭建MEMS气体传感器的三维网络，并获取每个MEMS气体传感器所在节点的坐标；利用MEMS气体传感器测量室内气体的响应特征，采用EEMD‑GRNN集合经验模态分解‑广义回归神经网络模型进行基线补偿，获得各个MEMS气体传感器的氢气浓度随时间变化的曲线；使用菲克第二定律方程的高斯分布解拟合氢气浓度随时间变化的曲线，得到最佳拟合参数，从而获取MEMS气体传感器与氢气泄漏位置的距离；根据MEMS气体传感器与氢气泄漏位置的距离，获取室内氢气泄漏的发生位置。

本发明授权用于室内氢气泄漏定位的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于室内氢气泄漏定位的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：在室内搭建MEMS气体传感器的三维网络，并获取每个MEMS气体传感器所在节点的坐标x，y，z； 步骤2：利用MEMS气体传感器测量室内气体的响应特征，采用EEMD-GRNN集合经验模态分解-广义回归神经网络模型进行基线补偿，获得各个MEMS气体传感器的氢气浓度随时间变化的曲线； 步骤3：使用菲克第二定律方程的高斯分布解拟合所述氢气浓度随时间变化的曲线，得到最佳拟合参数，从而获取MEMS气体传感器与氢气泄漏位置的距离； 步骤4：根据MEMS气体传感器与氢气泄漏位置的距离，获取室内氢气泄漏的发生位置； 其中， 步骤2包括， 步骤2.1，MEMS气体传感器选取为以氢气为目标气体进行检测的传感器； 步骤2.2，对MEMS气体传感器进行标定，使用EEMD-GRNN集合经验模态分解-广义回归神经网络模型对基线信号去噪处理后拟合基线响应信号，通过作差补偿MEMS气体传感器响应基线的漂移； 步骤2.21，对MEMS气体传感器进行标定，使用EEMD集合经验分解对MEMS气体传感器响应基线信号进行去噪； 步骤2.22，将去噪后的MEMS气体传感器响应基线信号划分为训练集和验证集，比例为4:1，对划分后的训练数据和验证数据进行归一化处理，减少模型的计算量； 步骤2.23，设置GRNN广义回归神经网络模型的径向基函数为高斯函数，设置平滑因子参数，使用训练数据集和设定的平滑因子参数搭建GRNN广义回归神经网络模型； 步骤2.24，使用GRNN广义回归神经网络模型对验证集数据进行预测，计算预测值与真实值之间的均方误差； 步骤2.25，重复步骤2.23-2.24，使用不同的平滑因子参数，计算预测值与真实值之间的均方误差； 步骤2.26，通过比较使用不同平滑因子参数得到的预测值与真实值之间的均方误差，获取最优的平滑因子参数，搭建GRNN广义回归神经网络模型，对去噪后的MEMS气体传感器响应基线信号进行拟合； 步骤2.27，根据拟合曲线与去噪后的原始曲线进行对比判断拟合结果，过拟合时增大平滑因子，欠拟合减小平滑因子；通过作差补偿MEMS气体传感器响应基线的漂移； 步骤2.3，使用MEMS气体传感器获取对目标气体的响应信号，使用缺失值处理算法和异常值处理算法清洗数据后，获得氢气浓度随时间的变化曲线； 步骤3包括， 步骤3.1，菲克第二定律方程的高斯分布解为： ， 其中，Cr,t为室内某节点处的浓度，C0为室内氢气储存设备发生泄漏处的氢气浓度，r为室内该节点与氢气泄漏位置的距离，D为扩散系数，t为扩散时间； 步骤3.2，使用所述高斯分布解拟合所述氢气浓度随时间变化的曲线，获取最佳的拟合参数C0、D和r，从而得到该MEMS气体传感器与室内氢气泄漏位置的距离r； 步骤3.3，评估拟合结果，通过计算残差、均方误差和均方根误差来评估拟合结果的好坏，其中，通过调整EEMD-GRNN集合经验模态分解-广义回归神经网络模型的模型参数或增加数据点数量来提高拟合精度； 步骤4包括， 步骤4.1，将MEMS气体传感器按照其与氢气泄漏位置的距离r进行从小到大的排序； 步骤4.2，选取跟氢气泄漏位置间距离最近的四个不在同一平面内的MEMS气体传感器作为三边定位法的定位节点； 步骤4.3，分别以定位节点为球心，以它们与氢气泄漏位置的距离r为半径按照从小到大的顺序依次绘制球面，前两个球面之间相交获得一条封闭的曲线，第三个球面与前两个球面获得的封闭曲线相交获得两个点位，这两个点位中与第四个球面间距离最近的那个点位为室内氢气泄漏位置的预测位置。

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