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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510102424.7，技术领域涉及：A61B5/18；该发明授权一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法及其系统是由郑展骥;周雨;王自入;廖方正;吴程宇;张河山;徐进设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通安全技术领域，公开了一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法，包括以下步骤：步骤1、将螺旋匝道按照圈层划分并分别采集各圈层地面的道路数据、24小时降雨量及车型；道路数据包括纵坡ia、横向坡度角β、匝道半径R；步骤2、根据24小时降雨量计算水膜厚度D，并通过水膜厚度D计算该路段的横向摩擦因数f'；步骤3、根据道路数据和横向摩擦系数f'计算侧滑速度V；步骤4、根据侧滑速度V计算驾驶员的心率增长率N；步骤5、根据驾驶员的心率增长率N来判断驾驶员的驾驶负荷状况，并对驾驶员进行预警，进而调整驾驶行为。实际应用时，本方案有效提升雨天地面螺旋匝道上驾驶员的驾驶负荷进行精准识别，提高行车安全性。

本发明授权一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雨天地面螺旋匝道的驾驶负荷识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、将螺旋匝道按照圈层划分并分别采集各圈层地面的道路数据、24小时降雨量及车型；道路数据包括纵坡ia、横向坡度角β、匝道半径R； 步骤2、根据24小时降雨量计算水膜厚度D，并通过水膜厚度D计算该螺旋匝道的横向摩擦因数f'； 步骤3、根据道路数据和横向摩擦系数f'计算侧滑速度V； 步骤4、根据侧滑速度V计算驾驶员的心率增长率N； 步骤5、根据驾驶员的心率增长率N来判断驾驶员的驾驶负荷状况，并对驾驶员进行预警，进而调整驾驶行为； 步骤2中，关于不同降雨强度下的水膜厚度D的计算公式为： 式中，L为排水长度，I为降雨强度，K为坡度的倒数； 步骤2中，横向摩擦因数f'与水膜厚度D的计算公式为： 步骤3中，侧滑速度V的计算公式为： 式中，Ei为驾驶员不同驾驶风格的调节因子，Ti为不同车型的特性参数，f'为横向摩擦因数，g为重力加速度，ia为纵坡、β为横向坡度角、R为匝道半径； 其中，步骤4中的心率增长率的计算公式为： 上述公式中，N为驾驶员的心率增长率，V为侧滑速度。

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