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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北省电力规划设计研究院有限公司申请的专利一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119944717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719768.4，技术领域涉及：H02J3/18；该发明授权一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法及系统是由邵非凡;徐威;杨洁;范传光;叶高翔;夏方舟;舒铜;明捷;周斌;张辉;陈曦;杨子立;郑子健;彭文彦;徐敬友;李亚馨;吴昶设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法及系统，该方法先构建考虑系统运行安全及经济性的含光伏的配电网多设备无功优化控制模型以及改进LSTM网络优化的TD3算法模型，然后将上述多设备无功优化问题转换为马尔可夫决策过程，采用改进LSTM网络优化的TD3算法训练智能体并对该多设备无功优化问题进行求解，从而得到最优控制方案。本发明能够有效减少节点电压波动，可靠学习到最优无功优化控制方案，控制性能优异。

本发明授权一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种有源配电网多设备协同无功优化控制方法，其特征在于， 所述方法包括： S1、构建考虑系统运行安全及经济性的含光伏的配电网多设备无功优化控制模型；构建改进LSTM网络优化的TD3算法模型，所述改进LSTM网络在LSTM网络中集成有多头自注意力机制； 所述改进LSTM网络采用乌鸦搜索算法优化LSTM网络的隐藏层单元数量和初始学习率，包括： A、初始化乌鸦种群； B、计算各乌鸦在初始位置的适应度函数值，并更新各乌鸦的位置，其中，适应度函数为： ； 上式中，为乌鸦的位置，为训练总回合数，为第t次训练的奖励函数； 位置更新公式为： ； 上式中，、分别为第次迭代时乌鸦的位置、飞行步长，、为0到1之间随机分布的常数，为第次迭代时乌鸦食物所藏的位置，为第次迭代时乌鸦的感知概率； C、计算乌鸦在新位置的适应度函数值，若新位置的适应度函数值优于隐藏食物位置的适应度函数值，则更新隐藏食物的位置，否则不更新； D、循环重复步骤B-C，直至达到迭代终止条件，输出此时最优的隐藏食物位置； S2、将上述多设备无功优化问题转换为马尔可夫决策过程，采用改进LSTM网络优化的TD3算法训练智能体并对该多设备无功优化问题进行求解，从而得到最优控制方案。

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