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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种自航式海洋牧场养殖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219814.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种自航式海洋牧场养殖装置是由马英超;王钧;黎奕宏;张春文;朱子煜设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自航式海洋牧场养殖装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自航式海洋牧场养殖装置，涉及渔业设备技术领域，包括水上航行器和两个及以上水下航行器，所述水上航行器和两个及以上水下航行器的内部均安装设置自适应投料组件和料调节组件，所述水上航行器的底部安装设置绕绳器；本发明，通过在水上航行器和多个水下航行器上均设置自适应投料组件和料调节组件配合下，使得本装置能够根据海洋环境和养殖需求实时调整投加方向和位置，大大提高了物料投加的精准度，减少物料的浪费，提高养殖效率，同时避免因物料投放不当对海洋环境造成污染，并实现协同工作，能够全面覆盖养殖区域，满足不同位置和深度的养殖生物的需求，提高了养殖的均匀性和效果。

本发明授权一种自航式海洋牧场养殖装置在权利要求书中公布了：1.一种自航式海洋牧场养殖装置，包括水上航行器1和两个及以上水下航行器2，其特征在于：所述水上航行器1和两个及以上水下航行器2的内部均安装设置自适应投料组件5和料调节组件9，所述水上航行器1的底部安装设置绕绳器6，所述绕绳器6的外部缠绕设置柔性中空线管7，所述柔性中空线管7的内部穿插有分料管，所述分料管的顶端连通有分量适配器，所述分量适配器的顶端入口和料调节组件9底部的投加口形成连通； 所述自适应投料组件5包括驱动蜗杆51，所述驱动蜗杆51的侧端连接驱动器，所述驱动蜗杆51的侧端啮合连接有蜗轮52，所述驱动蜗杆51的两端通过钣金架紧固连接安装在水上航行器1和两个及以上水下航行器2的内部，所述蜗轮52的顶部中心端连接设置角度定位转向柱53，所述角度定位转向柱53的顶部安装设置转向盘54，所述转向盘54的表面上等分安装设置定位自校准投加端55； 所述料调节组件9包括投料槽91，所述投料槽91的外部安装设置安装框架92，所述安装框架92紧固连接在水上航行器1和两个及以上水下航行器2的内部，所述安装框架92的内部对称安装设置两组挤压螺杆991，两组所述挤压螺杆991的侧端分别连接有第一驱动齿轮99和第二驱动齿轮990； 所述定位自校准投加端55的底端活动连接有弧投端590，所述弧投端590的侧端连通有导槽架591，所述导槽架591的外部周侧紧固连接有安装固架59； 所述安装固架59的侧端紧固连接有外转架56，所述外转架56的内部安装设置转向料盘57，所述转向料盘57的顶端等分安装设置电控虹膜投料阀58； 所述导槽架591的底部和投料槽91的顶部形成连通设置，所述投料槽91的底端内部安装设置转动轴97，所述转动轴97的外部周侧通过转柱连接设置翼片。

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