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龙图腾网获悉中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336895.4，技术领域涉及：A01K61/95；该发明授权一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法是由张瑜霏;张宇雷;倪琦;王芳颖;王勇;高倩倩设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法，智能拨鳗部件通过深度相机和拨鳗爪的协调控制，解决了鳗鲡分级时容易堆积缠绕的问题，分级部件能够在分级间距恒定的情况下实现上下高频晃动以及自动分级间隙控制，整流片使得鳗鲡进入分级仓的速率更加均匀并且有效的阻止了死鳗进入，在鳗鲡完成分级后由出鱼侧的摄像头完成对鳗鲡的计数。综上所述，采用本发明的方案，显著提高了鳗鲡的分级效率，实现鳗鲡分级作业的自动化、信息化、智能化，在鳗鲡养殖分级方面具有较大的推广价值。

本发明授权一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置进行的工作方法，其特征在于，鳗鲡智能分级装置包括： 倾斜的分级仓，其进鱼侧为斜面，其内壁底部为斜面，其出鱼侧为其内壁底部的最低位置； 若干沿分级仓宽度方向等间距分布的整流片，所述整流片用于均匀控制进鳗流量以及阻挡已经死亡僵硬的死鳗，并固定连接于分级仓的分级仓的进鱼侧斜面上，任意相邻两整流片之间的间隙容纳鳗鲡活动穿过； 分级部件，其具有两组上下错开分布的分级辊轮，所述分级辊轮沿分级仓宽度方向延伸，两组分级辊轮上下可调节地安装于分级仓内腔中，以使两组分级辊轮之间的间隙与需要分级的鳗鲡头宽尺寸相适配； 智能拨鳗部件； 其中，所述智能拨鳗部件包括：平移壳体，其前后可移动地安装在分级仓上侧；一对拨鳗电机，所述拨鳗电机固定安装于平移壳体中，其输出端朝下并安装有拨鳗爪，所述拨鳗爪由竖杆部、斜杆部和爪部一体相连而成，所述拨鳗爪的竖杆部连接拨鳗电机的输出端，其斜杆部基于竖杆部向下倾斜，其爪部连接于斜杆部最下端，以用于分离堆积缠绕的鳗鲡群；用于监测鳗鲡聚集状态的深度相机，所述深度相机连接于平移壳体下侧； 基于鳗鲡智能分级装置进行的工作方法至少包括如下步骤： 从分级仓的进鱼侧向分级仓内倒入需要进行分级的鳗鲡； 利用整流片用于均匀控制进鳗流量以及阻挡已经死亡僵硬的死鳗； 上下调节两组分级辊轮，使辊距与鳗鲡的头宽尺寸相适配，使符合分级要求的鳗鲡穿过分级部件的间隙，游入分级部件的下部空间，并通过分级仓的出鱼侧离开； 在上述分级过程中，深度相机与目标检测算法结合，实时生成鳗鲡分布热力图，精准识别鳗鲡堆积区域，然后，通过拨鳗电机驱动左右拨鳗爪，驱使缠绕的鳗鲡分离，按堆积程度动态分离缠绕的鳗群； 拨鳗电机控制拨鳗爪将堆积缠绕的鳗鲡群分离，当识别到鳗鱼堆积在左边则启动左边拨鳗爪，反之启动右边拨鳗爪。

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