贵州轮胎股份有限公司马华国获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州轮胎股份有限公司申请的专利一种胎面打标印痕自动剔除的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212786.1，技术领域涉及：B29D30/00；该发明授权一种胎面打标印痕自动剔除的方法、装置及系统是由马华国;刘畅;赵成忠;王欣;古勇;王裕磊;吕元周;李罡;杨刚设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种胎面打标印痕自动剔除的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及轮胎制造和处理的技术领域，尤其是涉及一种胎面打标印痕自动剔除的方法、装置及系统，其包括机架、输送带、检测组件和剔除组件。检测组件包括激光扫描仪和图像处理模块，用于高效、精确地检测轮胎胎面的打标印痕位置；剔除组件包括电动驱动单元和剔除头，用于精准切割打标印痕，同时配备吸尘装置收集废料，避免污染环境。本发明能够提高剔除效率和精度，减少人工劳动强度，避免对轮胎表面造成损伤。
本发明授权一种胎面打标印痕自动剔除的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种胎面打标印痕自动剔除装置，包括机架1、输送带2和剔除组件,所述输送带2安装在机架1上，所述输送带2的一侧设置有检测组件，所述输送带2的另一侧设置有剔除组件，所述机架1的顶部固定安装有控制器3；其特征在于：所述检测组件包括激光扫描仪4，所述激光扫描仪4固定安装在输送带2的一侧，所述激光扫描仪4的下方固定安装有图像处理模块5，所述图像处理模块5用于处理激光扫描仪4采集的图像信息，所述图像处理模块5与控制器3之间通过数据线连接；所述图像处理模块5包括图像预处理单元51、特征提取单元52和定位单元53；所述图像预处理单元51通过高斯滤波去噪、灰度化处理及将亮度范围归一化到0-255以提高图像质量；所述特征提取单元52采用边缘检测和轮廓检测提取打标印痕的边缘轮廓特征，并通过HSV颜色空间转换及阈值分割提取其颜色特征；所述定位单元53通过最小二乘法拟合轮廓确定打标印痕几何中心，结合输送带2运动速度和激光扫描仪4扫描频率计算其相对位置，并将定位信息传输至控制器3。
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