哈尔滨工业大学孟祥晨获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119976322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510065679.0,技术领域涉及:B65G47/52;该发明授权一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置及方法是由孟祥晨;李宣默;谢聿铭;马潇天;王乃婕;黄永宪设计研发完成,并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置及方法在说明书摘要公布了:一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置和方法,本发明为了解决现有搅拌摩擦增材制造装置送料不畅或不连续、轴向顶锻力大、材料适用窗口窄等问题,本发明包括增材机构、送棒机构、输送机构、上料机构和支撑机构,支撑机构负责其他机构的安装与位置调节,上料机构负责将料仓中的棒材单根顶出,运送到输送机构的传送带上,输送机构负责将棒材运送到送棒机构的送棒轮中,随后由送棒机构运送至增材机构的送料孔,棒材在增材机构中发生剪断与塑化,沿螺旋形空腔移动至底部挤出,形成沉积层。本发明通过交替连续送棒模式,可实现轻质合金成分可调的梯度复合材料增材制造。本发明属于固相增材制造技术领域。
本发明授权一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种侧向交替送棒成分可调搅拌摩擦增材制造装置,其特征在于:该装置包括增材机构1、送棒机构2、输送机构3、上料机构4和支撑机构5,上料机构4将料仓中的棒材通过输送机构3运送到送棒机构2中,由送棒机构2运送至增材机构1;所述支撑机构5包括安装盘50、支撑板51、铝型材支架52和横梁53,横梁53的一端通过安装盘50与增材机构1连接,另一端与支撑板51的一端固定,支撑板51的另一端通过铝型材支架52与横梁53靠近安装盘50的一端固定连接,所述送棒机构2、输送机构3、上料机构4均安装在支撑板51上; 所述送棒机构2包括步进电机20、电机齿轮21、两个送棒轮齿轮22、两个送棒轮23、限位管24、第一压紧架25和第一弹簧旋钮26,步进电机20安装在支撑板51上,其输出轴与电机齿轮21固定连接,电机齿轮21分别与上、下两个送棒轮齿轮22配合传动,每个送棒轮齿轮22上安装有一个送棒轮23,通过电机齿轮21旋转进而带动安装在上、下两个送棒轮齿轮22上的送棒轮23转动;位于上部的送棒轮齿轮22及送棒轮23通过第一压紧架25与支撑板51连接,第一压紧架25上设有第一弹簧旋钮26,两个送棒轮23的左侧安装有限位管24; 所述输送机构3包括两个输送轮31、两个传送带32、压轮33、第二压紧架34和第二弹簧旋钮35,两个输送轮31分别安装在支撑板51的两端,两个输送轮31之间通过两个传送带32连接,两个传送带32并排设置且之间设有间隙,压轮33通过第二压紧架34安装在支撑板51上与第一压紧架25相邻,通过调节第二压紧架34上的第二弹簧旋钮35调节压轮33与传送带32之间的距离,输送轮齿轮30与位于压轮33下部的输送轮31同轴安装在支撑板51上,输送轮齿轮30与电机齿轮21配合传动; 所述上料机构4包括摆动气缸40、凸轮41、顶块42、顶块连梁43、导轴44、导向块45、光电传感器46和料仓47,摆动气缸40与凸轮41相连,两个顶块42通过导轴44、导轴座440与支撑板51连接,两个顶块42之间通过顶块连梁43连接,左右两侧顶块42由顶块连梁43连接能够同步移动,顶块连梁43中部与凸轮41的接触位置设计调节块430,两个导向块45固定在支撑板51上且每个导向块45位于顶块42的外侧,与棒材10接触位置安装限位挡板450,挡板48安装在两个导向块45上,挡板48位于传送带32的外侧,光电传感器46通过安装架460安装到挡板48上,料仓47倾斜在两个顶块42的一侧与支撑板51固定; 摆动气缸40转动角度范围为0°~90°,凸轮41摆动到0°位置,对应凸轮低点410竖直向上,与顶块连梁的调节块430接触,此时顶块42位于最低位置,其上表面斜面低于料仓底板470;当摆动气缸40充气时,凸轮41摆动到90°位置,对应凸轮高点411竖直向上,与顶块连梁的调节块430接触,此时顶块42位于最高位置,其上表面斜面高于导向块45的上表面斜面。
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