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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300053.3，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法是由郭向;杨欣;刘佳乐;连易渡设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法，涉及卫星导航定位领域，包括以下步骤：S1：对数据进行一致性检查，读取导航卫星轨道和钟差数据、测站坐标和接收机钟差数据、GNSS辅助数据，进行数据初始化和数据预处理；S2：构建历元间差分观测方程；S3：进行相对钟差参数抗差估计；S4：获得高采样相对钟差；S5：根据低采样绝对钟差和高采样相对钟差进行钟差综合，并输出高采样绝对钟差；能够有效提高钟差加密的计算效率和抗差性，在保障高精度的同时显著降低计算开销，满足低轨卫星精密轨道确定及高精度动态定位等实际应用需求。

本发明授权一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法在权利要求书中公布了：1.一种基于M估计的导航卫星钟差快速加密方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对数据进行一致性检查，读取导航卫星轨道和钟差数据、测站坐标和接收机钟差数据、GNSS辅助数据，进行数据初始化和数据预处理； S2：构建历元间差分观测方程； S3：进行相对钟差参数估计； 步骤S3具体包括以下步骤： S31：基于验后残差进行M估计加权； S32：通过M估计和迭代加权最小二乘方法进行相对钟差参数估计； S4：获得高采样相对钟差； S5：根据低采样绝对钟差和高采样相对钟差进行钟差综合，并输出高采样钟差； 步骤S5具体包括以下步骤： S51：通过卫星观测数据得到钟差变化方程，钟差变化方程具体表示为： ； 其中，表示钟差变化量，表示时刻的卫星钟差，表示时刻的卫星钟差； S52：建立线性观测方程组，将低采样绝对钟差和高采样相对钟差进行融合，线性观测方程组具体表示为： ； 其中，表示在时刻由低采样率数据获取的绝对钟差，表示时刻的卫星钟差； S53：通过M估计和迭代加权最小二乘方法对线性观测方程组进行求解。

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