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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种高压输电线路巡检保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182226.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种高压输电线路巡检保护装置是由张桂东;薛瑞设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压输电线路巡检保护装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种高压输电线路巡检保护装置，主体采用六棱柱形连接外壳，内置线路维修机构和光伏太阳能电池供电机构，确保长时间稳定运行。移动机构由三个绝缘橡胶驱动轮组成，适应复杂线路环境，保证平稳移动。感知系统集成红外传感器、摄像头和照明装置，实时监测线路状态，支持夜间作业。无线通信模块实现远程数据传输，绝缘弹簧确保高压环境下的安全接触。降温装置采用风冷设计，防止设备过热。驱鸟装置利用风能驱动叶片旋转，产生声光干扰，有效驱鸟并可以给电力系统供能。本发明具备高效、自动化、结构简单和低维护成本等特点，适用于各种复杂输电线路环境，实现智能、高效、安全且无污染的巡检工作，显著提升线路巡检的安全性和可靠性。

本发明授权一种高压输电线路巡检保护装置在权利要求书中公布了：1.一种高压输电线路巡检保护装置，其特征在于，包括：六棱柱形主体连接柱1，其外部表面经抗腐蚀处理，所述六棱柱形主体连接柱1前端安装有线路维修机构4和感知系统6；所述线路维修机构4安装于所述主体连接柱1前端；所述感知系统6安置于所述主体连接柱1内部前端；所述六棱柱形主体连接柱1内外部集成安装有光伏风能集成供电系统2，所述六棱柱形主体连接柱2内部安装有高能量电池19，所述光伏风能集成供电系统2、8包括光伏供电系统2、风能发电模块8和高能量电池19，所述光伏供电系统安装于所述主体连接柱1外侧，所述风能发电模块8与所述六棱柱形主体连接柱内部高能量电池19电性连接；降温装置3安装于所述主体连接柱1后端，所述降温装置由双水冷喷雾装置构成，所述降温装置安装在所述主体连接柱1两侧；所述主体连接柱1内部安装有移动机构20，所述移动机构20由三个中心对称分布的驱动杆21构成，所述驱动杆一端与微型驱动电机19连接，所述驱动杆另一端与绝缘橡胶驱动轮连接，绝缘橡胶驱动轮表面设有防滑纹理，所述驱动轮与线路固定弹簧连接；所述微型驱动电机19通过速度及位置传感器实时调节扭矩；所述主体连接柱1尾部安装有驱鸟装置8与风能发电模块8，所述驱鸟装置8与风能发电模块8共用螺旋桨叶片7；所述主体连接柱1尾部安装有控制单元22；所述光伏风能集成供电系统2、感知系统6、降温装置3、移动机构20均与所述控制单元22电性相连。

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