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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法、系统及联轴器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201121.0，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法、系统及联轴器是由王利明;姚欣磊;陈忠阳;于清泉;黄鸿昆;丁晓喜;黄文彬设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法、系统及联轴器在说明书摘要公布了：本发明属于齿轮传动系统技术领域，具体公开了一种海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法、系统及联轴器，该方法包括如下步骤：在海尔贝克磁性联轴器两侧设置振动加速度传感器，测量随该联轴器旋转的传感器位置的实时加速度，滤除实时加速度中的振动加速度分量和角加速度分量，得到频率与联轴器转频一致的重力加速度分量，获取海尔贝克磁性联轴器的角速度和角度信息；对比磁性联轴器两连接轴之间的角度差，利用每一时刻的角度差以及联轴器固有参数，计算当前时刻磁性联轴器的扭矩以及隔振率。采用本技术方案，计算当前环形Halbach阵列磁性联轴器所传递的扭矩，以及其隔振率，实现环形Halbach阵列磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知。

本发明授权海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法、系统及联轴器在权利要求书中公布了：1.一种海尔贝克磁性联轴器转速、扭矩以及隔振率自感知方法，其特征在于，包括如下步骤： 在海尔贝克磁性联轴器两侧设置振动加速度传感器，测量随该海尔贝克磁性联轴器旋转的振动加速度传感器的实时加速度； 通过线性滤波技术，滤除实时加速度中的振动加速度分量和角加速度分量，得到频率与海尔贝克磁性联轴器转频一致的重力加速度分量，即得到海尔贝克磁性联轴器的瞬时转速； 基于重力加速度分量数据，获取海尔贝克磁性联轴器的角速度和角度信息； 对比海尔贝克磁性联轴器两侧的振动加速度传感器的相位差，即是海尔贝克磁性联轴器两连接轴之间的角度差，利用每一时刻的角度差以及海尔贝克磁性联轴器固有参数，计算当前时刻海尔贝克磁性联轴器的扭矩以及隔振率； 所述实时加速度是当前位置重力加速度、振动加速度以及角加速度的分量之和α，为： α＝g*cosωt+ωt2*R+αv 其中，g*cosωt代表重力加速度分量，ωt2*R代表角加速度分量，αv代表振动加速度分量，g为重力加速度，ωt为角速度，R为加速度传感器的旋转半径； 计算当前时刻海尔贝克磁性联轴器的扭矩Tk，为： Tk＝Tmaxsinθ 其中，θ为输入轴相对于输出轴的旋转角度，Tmax为海尔贝克磁性联轴器的峰值转矩； 计算当前时刻海尔贝克磁性联轴器的隔振率T，为： 其中,Tb是转矩响应： 其中，ξ，J，W为过程参数；k1，k2，k3，k4是通过多项式拟合非线性力矩的刚度系数，A为常数系数，K为海尔贝克磁性联轴器扭转刚度，C为阻尼系数，ω为驱动力矩的角速度；JL负载侧转动惯量，JD为驱动侧转动惯量； 激励力矩Tdd为： 其中，TD为驱动转矩，k为缓冲器正刚度。

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