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龙图腾网获悉浙江臻博精密机械有限公司申请的专利一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094363.4，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统是由张宜龙;赵欣;代理剑设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统，属于数据分析领域，通过三维扫描装置扫描储氢罐内胆连接处获取原始点云数据，经过特征参数量化，构建连接质量评估模型，对储氢罐内胆连接缝进行质量评估，剔除连接不合格的储氢罐内胆；依据储氢罐内胆连接缝几何特征规划加工路径，并在加工时通过数据采集判断加工环境与设备状态是否异常；对加工完成后的储氢罐内胆连接缝进行质量检测，通过设定标准范围与构建尺度精度评估模型，采样两阶段筛选机制，筛选不合格的储氢罐内胆，并依照筛选结果剔除加工不合格的储氢罐内胆。解决了储氢罐内胆加工缺乏数据支撑致质量参差不齐、加工路径规划粗放及检测手段单一的问题。

本发明授权一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分析的储氢罐内胆成型的加工系统，其特征在于，包括数据采集模块、路径规划模块和检测评估模块； 所述数据采集模块用于通过三维扫描装置对储氢罐内胆连接处进行圆周扫描，获取原始点云数据，并对原始点云数据进行特征参数量化，构建连接质量评估模型，对储氢罐内胆连接缝进行质量评估，剔除连接不合格的储氢罐内胆； 所述数据采集模块包括数据处理单元和初步评估单元；所述初步评估单元内配置有几何分析策略，所述几何分析策略用于采用几何特征分析算法，量化原始点云数据的几何特征，对储氢罐内胆进行初步评估，计算储氢罐内胆连接质量得分，判定储氢罐内胆连接是否合格； 所述几何分析策略的步骤包括：获取原始点云数据，设定目标数据点数量N1，将原始点云数据划分为N1个均匀的网格，并在每个网格内选取距离网格中心最近的数据点作为典型数据点，构建典型数据集； 配置搜索半径，在典型数据集中等距选取N2个典型数据点，在垂直于连接缝方向的直线Li上，以典型数据点为中心，获取搜索半径范围内的典型数据点及其坐标，获取在直线Li上的最大坐标值和最小坐标值，计算连接缝宽度； 沿连接缝延伸方向等距选取N3个采样线，沿着每条采样线，根据典型数据点的曲率变化动态调整典型数据点的采样间隔； 在每条采样线上根据采样间隔设定采样点，选取距离采样点最近的典型数据点并获取其垂直于储氢罐内胆方向的连接缝高度值以及采样顺序位置，采用样条插值与最小二乘法相结合的方法进行连接缝高度变化曲线拟合，计算每个连接缝高度变化曲线的斜率最大值与斜率最小值； 根据网格划分，选取典型数据点所在网格中任意N4个数据点，并获取每个数据点垂直于储氢罐内胆方向的连接缝高度值，并进行加权平均以计算典型数据点所在网格表面起伏程度，根据所有典型数据点所在网格表面起伏程度，获得表面起伏程度的方差； 所述路径规划模块用于依据储氢罐内胆连接缝几何特征分步规划加工路径，基于连接缝的高度变化自适应规划连接缝初步修平轨迹，根据精加工深度规划精加工轨迹，并在加工时通过采集环境数据与关键运行数据，判断加工环境与设备状态是否异常； 所述路径规划模块包括轨迹规划单元；所述轨迹规划单元内配置有分步规划策略，所述分步规划策略用于根据储氢罐内胆连接缝的几何特征分步生成加工轨迹，通过连接缝高度差确定初步修平切削范围，结合直线插补法构建初步修平轨迹，并结合精加工深度生成修平后的连接缝的精加工轨迹； 所述分步规划策略的步骤包括：获取储氢罐内胆连接缝的几何特征，包括连接缝宽度、连接缝高度变化曲线和连接缝表面起伏程度； 计算所述连接缝宽度的步骤包括：获取原始点云数据，设定目标数据点数量，将原始点云数据划分为个均匀的网格，并在每个网格内选取距离网格中心最近的数据点作为典型数据点，构建典型数据集； 配置搜索半径，在典型数据集中等距选取N2个典型数据点，在垂直于连接缝方向的直线Li上，以典型数据点为中心，获取搜索半径范围内的典型数据点及其坐标，获取在直线Li上的最大坐标值和最小坐标值，以计算连接缝宽度； 基于连接缝高度变化曲线，计算连接缝的高度差，根据连接缝宽度定位连接缝的中心线作为初步修平轨迹中心线，并选取初步修平轨迹中心线上距离修平刀具最近的典型数据点作为初步修平轨迹的加工起点，采用直线插补方式规划初步修平轨迹； 设定精加工深度h*，以修平后的连接缝中心线作为精加工轨迹的中心线，并选取精加工轨迹中心线上距离修平刀具最近的典型数据点作为精加工轨迹的加工起点，根据设定的精加工深度，规划精修平刀具的精加工轨迹； 所述检测评估模块用于对加工完成后的储氢罐内胆连接缝进行质量检测，通过设定标准范围与构建尺度精度评估模型，采用两阶段筛选机制，筛选不合格的储氢罐内胆，并依照筛选结果将不合格的储氢罐内胆搬运至指定次品区域，剔除加工不合格的储氢罐内胆。

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