深圳一眸智能科技有限公司姬广太获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳一眸智能科技有限公司申请的专利汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120032160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411948962.X,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备是由姬广太设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备。本发明所述的汽车冲压模具的异物监测方法包括:获取板料未进入模具前的模具区域图像;并采用移动窗口机制对其图像进行分割,获得当前的模具小区域图像;同时采用一异物图像分类模型和异物识别模型对当前的模具小区域图像进行分类和识别,获得当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度;接着判断当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度是否符合一异物条件:若否,则将板料输送至模具进行冲压,并将冲压后板料输送至下一道工序;若是,则进行预警,并对模具进行清理。本发明所述的汽车冲压模具的异物监测方法显著减低了异物误检率,并提高了异物识别准确率。
本发明授权汽车冲压模具的异物监测方法、装置及自动冲压生产设备在权利要求书中公布了:1.一种汽车冲压模具的异物监测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取板料未进入模具前的模具区域图像; S2:采用移动窗口机制对当前的模具区域图像进行分割,获得当前的模具小区域图像; S3A:采用一异物图像分类模型对当前的模具小区域图像进行分类,获得当前模具小区域图像的分类结果; S3B:采用一异物识别模型对当前的模具小区域图像进行精细识别,获得当前模具小区域图像的异物置信度; S4:判断当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度是否符合一异物条件:若否,则执行步骤S5A;若是,则执行步骤S5B;其中,所述异物条件的具体表示如下: 式中,isExist表示当前模具小区域图像中是否存在异物的判断结果,当其isExist表示为不存在,则执行步骤S5A;当其isExist表示为存在,则执行步骤S5B;Presult为当前模具小区域图像的分类结果;Ptarget为当前模具小区域图像的异物置信度;thmax和thmin分别为最大置信度阈值和最小置信度阈值;cfA和cfB分别为当前模具小区域图像的分类结果和异物置信度对应的动态置信度阈值,其具体计算表示如下: cfA=wA×cfMAX+wB×cfMIN+bias cfB=wB×cfMAX+wA×cfMIN+bias 式中,cfMAX和cfMIN分别表示为Presult和Ptarget之间的最大置信度和最小置信度;bias表示为偏移量;wA和wB分别为分类结果和异物置信度的动态权重,具体计算表示如下: 式中,ΔP表示为Presult和Ptarget之间的绝对值差; S5A:判断当前模具小区域图像是否为最后的小区域图像:若否,则执行步骤S2,选择下一个小区域图像;若是,则执行步骤S6; S5B:根据当前区域图像的异物置信度进行预警,并对模具进行清理;其中,当通过所述步骤S5B对模具清理完成后,则执行步骤S6,继续进行冲压操作; S6:将板料输送至模具进行冲压,并将冲压后板料输送至下一道工序;其中,当通过所述步骤S6对板料进行冲压完成后,若当前模具处于空状态,则执行步骤S1。
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