买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京机科国创轻量化科学研究院有限公司申请的专利一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505040.X，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法是由张文昌;任志墨;张倩;王文燕;沈敏举;李占尉;吴西宽设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法,属于自动化加工设备技术领域。包括：地轨移动装置，包括地轨导轨、设置于地轨导轨上的机器人底座、驱动机器人底座沿地轨导轨横向移动的电机，以及用于保护线缆的拖链；协作机器人安装于机器人底座上，末端配置有机器人‑相机‑刀具连接件，3D视觉相机固定于所述机器人‑相机‑刀具连接件上，专用刀具固定于所述机器人‑相机‑刀具连接件上，用于执行蜂窝孔的表面随形加工作业，检测平台用于固定蜂窝板。本申请通过协作机器人、3D视觉相机与地轨的协同作业，实现全流程自动化随形加工，显著提升作业效率，尤其适用于大批量蜂窝板加工场景，可减少工时损耗，降低劳动强度。

本发明授权一种蜂窝表面自动随形加工系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种蜂窝表面自动随形加工系统的使用方法，其特征在于，包括： 地轨移动装置，包括地轨导轨1、设置于地轨导轨上的机器人底座4、驱动机器人底座4沿地轨导轨1横向移动的电机3，以及用于保护线缆的拖链2； 协作机器人5，安装于机器人底座4上，末端配置有机器人-相机-刀具连接件6； 3D视觉相机10，固定于所述机器人-相机-刀具连接件6上，用于扫描蜂窝板8的定位测点及待加工区域的三位形貌； 专用刀具9，固定于所述机器人-相机-刀具连接件6上，用于执行蜂窝表面加工作业； 检测平台7，用于固定蜂窝板8，并与所述3D视觉相机10配合实现空间坐标定位； 所述专用刀具9的安装位置与3D视觉相机10的视野轴线呈预设夹角，且刀具加工方向与蜂窝板8表面法向对齐； 所述使用方法包括以下步骤： S1、定位蜂窝板8：通过地轨移动装置驱动协作机器人5带动3D视觉相机10扫描蜂窝板8上至少3个定位测点，拟合边缘角点的空间坐标，完成蜂窝板8的整体定位； 步骤S1中所述定位测点的扫描顺序为： S1.1、沿蜂窝板8边缘依次扫描4个角点； S1.2、通过空间坐标拟合算法确定蜂窝板8的姿态及位置偏移量； S2、扫描随形加工区域：基于步骤S1的定位结果，对待加工区域进行三维形貌扫描，识别每个蜂窝孔端面的加工位置及法向； S3、路径规划：根据扫描数据计算每个蜂窝孔待加工位置坐标及法向角度，生成协作机器人5作业路径； S4、执行随形加工：协作机器人5沿规划路径移动至目标位置，通过专用刀具9完成加工作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，其通讯地址为：101407 北京市怀柔区乐园南二街东段1号院7号楼1至6层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。