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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260057.3，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器是由薛明哲;朱航;易继开;崔润廷设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机体框架、双曲轴传动扑动机构、盘形凸轮变掠角机构、左右扑翼、尾舵，所述双曲轴传动扑动机构由驱动电机驱动双曲轴转动；所述双曲轴呈“正S形”包括前曲轴段和后曲轴段，二段分别通过左连杆和右连杆与轴接于机体框架左、右两侧的左弯摇杆件、右弯摇杆件内端连接，其外端均依次连接翼根连接件和扑翼；所述盘形凸轮变掠角机构包括盘形凸轮、滑动件、弹性复位件、扫掠连杆，所述滑动件可前后滑动，通过弹性复位件使其与盘形凸轮的外轮廓接触，盘形凸轮转动带动滑动件前后往复滑动，进而通过其两侧扫掠连杆带动翼根连接件及扑翼进行前后扫掠的扑动运动。

本发明授权一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器，包括：机体框架1、双曲轴传动扑动机构2、盘形凸轮变掠角机构3、左右扑翼4、尾舵5； 所述双曲轴传动扑动机构2包括：驱动电机20a、双曲轴21、左连杆22a、右连杆22b、左弯摇杆件23a、右弯摇杆件23b、弯摇杆件转轴10b、弯摇杆件立轴和翼根连接件24； 所述的双曲轴21呈“正S形”，分为前曲轴段21a和后曲轴段21b，依前后竖向轴接于机身前部； 驱动电机20a固定于机体框架1前部，双曲轴21一端与驱动电机20a的输出端固接，另一端与机体框架1轴接； 连杆的内外两端分别与曲轴段和弯摇杆件的内侧端铰接； 弯摇杆件的中部通过弯摇杆件转轴10b轴接于机体框架1左右两侧，其外侧端通过弯摇杆件立轴与翼根连接件24铰接；翼根连接件24外端与扑翼根部固定连接； 所述的盘形凸轮变掠角机构3包括：扫掠舵机30、盘形凸轮31、滑动件32、滑动支撑轴10d、传动盘33、扫掠连杆34和弹簧35； 所述扫掠舵机30固接于机体框架1前部，盘形凸轮31与扫掠舵机30的输出轴固接； 所述滑动支撑轴10d固定于机体框架1左右两侧，滑动件32两端与滑动支撑轴10d中部滑动连接； 所述传动盘33滑动轴接于机体框架1左右两侧，弹簧35提供传动盘33与滑动件32的接触力； 所述的传动盘33外侧通过立轴与扫掠连杆34的一端铰接，扫掠连杆34的另一端与翼根连接件24的连接台24b通过立轴铰接； 盘形凸轮31的外轮廓与滑动件32一侧的限位槽32a接触配合；扫掠舵机30带动盘形凸轮31转动，滑动件32在滑动支撑轴10d上前、后运动，扫掠连杆34带动扑翼扫掠。

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