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龙图腾网获悉北京卡文新能源汽车有限公司申请的专利车辆的换挡控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562025.0，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权车辆的换挡控制方法和车辆是由李刚;刘泽锋;孙赫男设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的换挡控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种车辆的换挡控制方法和车辆，方法包括：车辆出现换挡故障时，获取换挡需求、换挡故障类型和车辆行驶距离；根据换挡需求、换挡故障类型和车辆行驶距离控制车辆换挡至目标挡位，或根据换挡故障类型和车辆行驶距离控制车辆摘挡，其中，目标挡位根据车辆的当前挡位和当前挡位对应的换挡点确定。本发明实现了车辆在行驶过程中出现换挡故障的工况后，对于有换挡需求且继续行驶的车辆，通过对当前挡位进行换挡点补偿得到目标挡位，使得车辆跳过故障挡位换挡至目标挡位，进而使车辆所处的挡位尽可能地满足用户期望的动力性需求，提升车辆的行驶性能，提升用户的用车体验。

本发明授权车辆的换挡控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的换挡控制方法，其特征在于，包括： 所述车辆出现换挡故障时，获取换挡需求、换挡故障类型和车辆行驶距离，其中，所述车辆行驶距离是所述车辆出现换挡故障后行驶的距离； 根据所述换挡需求、换挡故障类型和所述车辆行驶距离控制所述车辆换挡至目标挡位，或根据所述换挡故障类型和所述车辆行驶距离控制所述车辆摘挡，其中，所述目标挡位根据所述车辆的当前挡位和所述当前挡位对应的换挡点确定； 其中，所述目标挡位包括第一目标挡位，所述根据所述换挡需求、所述换挡故障类型和所述车辆行驶距离控制所述车辆换挡至目标挡位，包括： 获取车辆的第一当前挡位、第一换挡挡位和所述第一当前挡位对应的升挡点； 所述换挡故障类型为第一换挡故障且所述车辆有换挡需求且所述车辆行驶距离大于预设距离阈值时，根据所述第一当前挡位、第一换挡挡位和所述第一当前挡位对应的升挡点控制所述车辆换挡至所述第一目标挡位； 其中,所述根据所述第一当前挡位、所述第一换挡挡位和所述第一当前挡位对应的升挡点控制所述车辆换挡至所述第一目标挡位，包括： 所述第一当前挡位和所述第一换挡挡位的挡位差值等于第一挡位阈值时，调整所述第一当前挡位对应的升挡点，并在所述升挡点达到升挡点补偿阈值时，得到所述第一目标挡位； 控制车辆从所述第一当前挡位换挡至所述第一目标挡位； 其中，所述根据所述换挡故障类型和所述车辆行驶距离控制所述车辆摘挡，包括： 获取车辆的踏板状态和电机输出轴角信号，其中，所述踏板为加速踏板； 所述换挡故障类型包括摘挡故障且摘挡失败标志位为第一预设标志位时，根据所述车辆的踏板状态和所述车辆行驶距离调整所述电机的输出扭矩； 根据所述电机的输出扭矩和所述电机输出轴角信号控制所述车辆的变速箱摘挡。

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