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龙图腾网获悉中科精密机械(东莞)有限公司申请的专利一种金属件内孔打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090974.1，技术领域涉及：B24B5/48；该发明授权一种金属件内孔打磨装置及方法是由范清海设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属件内孔打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及内孔打磨加工技术领域，具体涉及一种金属件内孔打磨装置及方法，该方法包括：采集内孔打磨过程中各采样时刻的振幅数据、扭矩反馈值；获取各控制时刻的各时序区间的高负载强度值；获取各控制时刻的各时序区间的相关性权重；计算各控制时刻的各时序区间的打磨早期隶属度和打磨后期隶属度；基于打磨早期隶属度和打磨后期隶属度获取各控制时刻的评估序列；基于评估序列获取各控制时刻的打磨调控力度；基于打磨调控力度和扭矩反馈值获取调控后的扭矩反馈值，对金属件内孔进行打磨。本申请提高了金属件内孔的光洁度和均匀平整度。

本发明授权一种金属件内孔打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种金属件内孔打磨方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集金属件内孔打磨过程中各采样时刻的振幅数据、扭矩反馈值； 获取各控制时刻的各时序区间和各控制时刻的振幅序列和扭矩反馈值序列； 对于各控制时刻的扭矩反馈值序列，获取扭矩反馈值序列中的扭矩反馈值的最大值，将扭矩反馈值的最大值的二分之一作为负载阈值，将扭矩反馈值序列中扭矩反馈值大于所述负载阈值的采集时刻作为高负载时刻；将扭矩反馈值序列作为峰值检测算法的输入，获取扭矩反馈值序列的各个峰值点； 所述高负载强度值的计算公式为：式中，P为各控制时刻的各时序区间的高负载强度值；θ是各控制时刻的各时序区间高负载时刻个数与所有采集时刻的个数的比值，rv是各控制时刻的各时序区间内第v个峰值点的扭矩反馈值，V为各控制时刻的各时序区间内扭矩反馈值序列的峰值点的总个数，R为预设电机扭矩值； 基于扭矩反馈值序列和振幅序列之间的相关性，获取各控制时刻的各时序区间的相关性权重； 基于相关性权重、高负载强度值和扭矩反馈值序列的起伏不规则程度，获取各控制时刻的各时序区间的打磨早期隶属度； 基于扭矩反馈值与预设电机扭矩值之间的差异情况和相关性权重，获取各控制时刻的各时序区间的打磨后期隶属度； 基于打磨早期隶属度和打磨后期隶属度获取各控制时刻的评估序列； 使用霍尔特指数滑动平滑算法获取各控制时刻的评估序列的预测值； 将各控制时刻的评估序列的预测值作为Tanh函数的输入，将Tanh函数的输出值和预设常数的求和结果作为各控制时刻的打磨调控力度； 计算各控制时刻与其前一相邻控制时刻之间的所有采样时刻的扭矩反馈值的均值，作为各控制时刻的扭矩过程值；计算各控制时刻的扭矩过程值与预设电机扭矩值之间的差值作为模糊PI控制算法在各控制时刻的偏差量； 将打磨调控力度与模糊PI控制算法的预设输出变量模糊论域的上下边界的乘积组成的区间作为模糊PI控制算法的输出变量模糊论域，输出各控制时刻的更新比例参数和更新积分参数； 通过Ziegler-Nichols法获取PI控制器在各控制时刻的初始比例参数和初始积分参数，计算各控制时刻的更新比例参数与初始比例参数的求和结果、更新积分参数与初始积分参数的求和结果，分别作为各控制时刻的比例参数和积分参数； 将各控制时刻的偏差量作为PI控制器的输入，PI控制器采用各控制时刻的比例参数和积分参数，输出调控后的扭矩反馈值。

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