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龙图腾网获悉江苏桃李阁企业管理发展(集团)有限公司申请的专利基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120091228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245791.2，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法及系统是由袁靖涵;袁靖淳设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法及系统，属于数据管理技术领域。系统包括数据采集模块、目标分析模块、智能监测模块和可视化模块；数据采集模块用于采集视频图像以及无人机的运行参数和性能数据，根据视频图像和运行参数搭建三维场景；目标分析模块用于识别目标对象并计算权重系数，根据权重系数在三维场景中划分关注区；智能监测模块用于分析关注区分布情况，规划最佳观测位置并控制无人机前往；可视化模块用于通过可视化界面展示无人机拍摄画面，接收指令并及时响应。

本发明授权基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于智能处理的无人机的拍摄数据管理方法，其特征在于：方法包括： S100、采集视频图像获取无人机的运行参数和性能数据，搭建三维场景； S200、识别目标对象并计算权重系数，根据权重系数在三维场景中划分关注区； S300、分析关注区分布情况，规划最佳观测位置并控制无人机前往； S400、可视化界面展示无人机拍摄画面，接收指令并及时响应； 在S100中，视频图像由无人机上不同位置安装的摄像装置实时采集；无人机是指无人飞行器；运行参数包括飞行高度、GPS位置和运行模式；运行模式包括手动控制和自动追踪；性能数据包括无人机上每台摄像装置的性能对照表，性能对照表包括摄像装置在各种距离拍摄时视频图像的质量评分； 获取所有摄像装置采集的视频图像，采用目标识别算法分析目标对象；提取同一时间下不同源的视频图像中共同特征点进行匹配，并标注互相重复的区域以及同一个目标对象；采用多视角三维重建算法搭建动态的三维场景，根据采集的视频图像实时更新三维场景，获取无人机的运行参数同步映射在三维场景中； S200包括： S201、当无人机运行模式由手动控制切换为自动追踪时，截取手动控制期间所有摄像装置采集的视频片段；将这些视频片段分解成单帧图像，以单帧图像中心点为圆心，每个目标对象距离圆心的最远距离为半径，分别为各目标对象建立圆形的采样区； S202、所有单帧图像按照时间顺序排列，将连续出现目标对象Q的单帧图像划为一组；计算每组单帧图像对应时间极值、组内各单帧图像中目标对象Q的像素点数量和对应采样区像素点数量；设置时长，代入公式计算目标对象Q的权重系数： ； 式中，为目标对象Q的组数量，为大于1的常数，为第组单帧图像数量； S203、分别计算每个目标对象的权重系数；设置阈值e，标记权重系数大于e的目标对象，将三维场景中标记目标对象所在空间位置作为关注区； S300包括： S301、在三维场景中均匀设置N个采样点，分析计算采样点与关注区之间的空间距离；设置距离阈值B，标记与所有关注区之间的空间距离都小于B的采样点； S302、统计无人机上摄像装置数量u，并获取每台摄像装置的性能对照表；分析标记采样点与各关注区之间的空间距离，在各性能对照表中检索对应质量评分；代入公式中计算标记采样点的推荐系数： ； 式中，为所有关注区数量，为第个关注区对应目标对象的权重系数，为标记采样点与第个关注区的空间距离在第台摄像装置的性能对照表中对应的质量评分； S303、分别计算每个标记采样点的推荐系数，选择推荐系数最高标记采样点的空间位置作为最佳观测位置，控制无人机移动前往最佳观测位置。

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