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龙图腾网获悉江苏千牛乳业有限公司申请的专利一种植物活性成分高效碾磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489379.5，技术领域涉及：B02C21/00；该发明授权一种植物活性成分高效碾磨装置是由丁建军;徐卫志设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物活性成分高效碾磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及植物加工碾磨技术领域，具体是一种植物活性成分高效碾磨装置，包括多组环形分布的碾磨罐，罐内设有圆台型碾磨盘及带弹性分割环的碾磨环。通过主动力机构的多轴输出组件将单一电机动能转换为多向直线运动，驱动摆动式旋转组件带动碾磨盘旋转，同时调节式旋转组件控制碾磨环的接触角度，弹性分割环的逐级滤孔配合缓冲弹簧实现原料自移动逐级碾磨。本发明解决了现有技术单次处理量低、无法逐级碾磨及动能利用率不足的问题，具有处理效率高、能耗低、碾磨精度可控的优点，适用于大批量植物活性成分的规模化加工。

本发明授权一种植物活性成分高效碾磨装置在权利要求书中公布了：1.一种植物活性成分高效碾磨装置，其特征在于，包括： 多组环形等间隔分布的碾磨罐10，所述碾磨罐10内中部下侧旋转式设置有一组圆台型碾磨盘12,圆台型碾磨盘12斜面一侧摆动旋转式设置有一组碾磨环33； 所述圆台型碾磨盘12斜面沿其长度方向等间隔设有多排弹性分割环13，弹性分割环13表面均匀开设有平行于圆台型碾磨盘12斜面的多个滤孔14，滤孔14沿着圆台型碾磨盘12斜面由高向低分布的孔径依次减小，弹性分割环13底部通过缓冲弹簧50与圆台型碾磨盘12弹性连接； 主动力机构，包括主驱动伺服电机17、多轴输出组件及摆动式旋转组件，所述多轴输出组件将主驱动伺服电机17的旋转动能转换为多方向直线运动，驱动摆动式旋转组件以带动圆台型碾磨盘12旋转，主驱动伺服电机17顶端连接有主轴26，主轴26端部朝向每组碾磨罐10的方向通过传动带39转动连接有调节式旋转组件； 调节式旋转组件包括有与传动带39转动连接的动力传递单元与角度调节单元，动力传递单元用于将主轴26中的旋转动能传递至碾磨环33上，驱动其旋转运行，角度调节单元用于调节碾磨环33与圆台型碾磨盘12斜线的接触角度； 所述动力传递单元包括有通过轴杆连接在传动带39远离主轴26端部的斜齿轮Ⅳ38，斜齿轮Ⅳ38一侧垂直啮合有斜齿轮Ⅲ37,斜齿轮Ⅲ37朝向碾磨罐10内部的一侧通过传输轴连接有斜齿轮Ⅱ36，斜齿轮Ⅱ36朝向碾磨环33的一侧垂直啮合有斜齿轮Ⅰ35，斜齿轮Ⅰ35朝向碾磨环33中心的一侧连接有传动杆，传动杆端部通过长度调节件连接有连接盘，连接盘周向外部通过多个均匀分布的环连杆34与碾磨环33内壁固连，传输轴上设置有一组轴座Ⅱ40；所述长度调节件设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆用于调节碾磨环33与圆台型碾磨盘12斜面之间的距离； 所述角度调节单元包括有套装在传输轴上的从直齿轮43，所述从直齿轮43两端延伸安装有套装在传输轴上的齿轮套44，所述齿轮套44朝向碾磨环33的一侧连接有U型连接架45，U型连接架45一侧连接有L型连杆46，L型连杆46端部连接有套装在传动杆上的摆动基座47,摆动基座47置于长度调节件与斜齿轮Ⅰ35之间的位置，所述从直齿轮43远离L型连杆46的一侧啮合有一组主直齿轮42,主直齿轮42一侧连接辅助伺服电机41,辅助伺服电机41固定在轴座Ⅱ40上。

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