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龙图腾网获悉苏州昆岭薄膜工业有限公司申请的专利一种智能投料机器人投料状态监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239754.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能投料机器人投料状态监控方法及系统是由杨平喜;夏琰;魏文东;陈新均设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能投料机器人投料状态监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能投料机器人投料状态监控方法及系统，包括：判断投料数据与投料任务数据是否一致，若一致，采集智能投料机器人的投料图像并通过分析，确定实际投料边界，分析实际投料边界与预期投料范围的中心位置差，若超出阈值则机器人进行自身校准，并依据校准后的多次投料情况，判断是否生成失准分析信号，若生成失准分析信号，进一步对比分析投料状态，获取时间－扭矩变化数据构建序列，进行交叉相关和相关性分析，当扭矩差与投料中心偏差相关时，通过拟合分析得到位置差阈值对应的扭矩差，与机器人自身校准极限比较，以此确定机器人是自动校准还是需要维修，有利于投料的准确性和机器人的稳定运行。

本发明授权一种智能投料机器人投料状态监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能投料机器人投料状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取失准分析信号，对智能投料机器人单个预期投料范围的投料状态进行比对分析，并结合投料过程中的时间－扭矩变化数据，构建目标投料状态、投料对比状态的时间－扭矩变化序列； 所述失准分析信号的生成方式为： 获取实际投料数据，判断投料数据与投料任务数据是否一致，若一致，确定智能机器人投料的初步分析区域； 基于初步分析区域，确定智能投料机器人的实际投料边界； 对智能投料机器人的实际投料边界进行位置分析，确定投料中心偏差，判断智能投料机器人是否需要进行自身校准，并对校准后投料状态进行分析，得到投料失准值，依据投料失准值，生成失准分析信号； 基于时间－扭矩变化序列，并进行交叉相关分析，得到状态时间差最大值所对应的扭矩差，结合全部预期投料的区域的投料中心偏差与扭矩差进行相关性分析，确定扭矩差是否与投料中心偏差呈现相关性； 若扭矩差与投料中心偏差呈现相关性，对扭矩差-投料中心偏差进行拟合分析，确定智能机器人能否通过自身校准实现投料中心偏差的降低。

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