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龙图腾网获悉南京微测生物科技有限公司申请的专利一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459465.1，技术领域涉及：B62D9/00；该发明授权一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成是由肖理文;谈婷;丁丽;赵兰兰;常贵聪;薛昭设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成，该行走转向总成包括底架、横梁、合页板、横桥、独悬总成和行走轮总成，底架与横梁、横桥均固定连接，合页板与横梁铰接，横梁、横桥均设有两组，合页板、独悬总成、行走轮总成均设有四组，独悬总成包括驱动电机、传动机构和悬挂总成，传动机构包括第二联轴器，悬挂总成与合页板、横桥均固定连接，行走轮总成包括主轴，驱动电机与合页板固定连接，第二联轴器与主轴固定连接；本发明涉及车辆底盘技术领域，本发明独立的改变四轮的偏转方向和差速，使摆渡车可以原地转圈，大角度原地偏移，同时通过磁耦传动减小能耗，大幅提升车辆续航，混合式悬挂根据路况主动调节。

本发明授权一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成在权利要求书中公布了：1.一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成，其特征在于：所述行走转向总成包括底架1、横梁2、合页板3、横桥4、独悬总成5和行走轮总成6，所述底架1与横梁2、横桥4均固定连接，所述合页板3与横梁2铰接，所述横梁2、横桥4均设有两组，所述合页板3、独悬总成5、行走轮总成6均设有四组，所述独悬总成5包括驱动电机51、传动机构53和悬挂总成55，所述传动机构53包括第二联轴器536，所述悬挂总成55与合页板3、横桥4均固定连接，所述行走轮总成6包括主轴65，所述驱动电机51与合页板3固定连接，所述第二联轴器536与主轴65固定连接； 所述独悬总成5还包括转向机构52、传动机构53和磁力机构54，所述转向机构52包括侧架521和滑轨架524，所述侧架521、滑轨架524均与合页板3固定连接，所述传动机构53包括第一轴承座531和第一联轴器532，所述磁力机构54包括外筒壳541，所述第一轴承座531、外筒壳541均与侧架521固定连接，所述驱动电机51输出端、第一联轴器532均与磁力机构54固定连接； 所述转向机构52还包括转向架522和伺服气缸523，所述转向架522与侧架521转动连接，所述伺服气缸523与滑轨架524滑动连接，所述伺服气缸523输出端与转向架522铰接，所述传动机构53还包括第二轴承座534和第三轴承座535，所述行走轮总成6还包括装配架64，所述第二轴承座534、第三轴承座535、装配架64均与转向架522固定连接； 所述传动机构53还包括万向连杆533，所述磁力机构54包括底盘545，所述底盘545上设有转轴5452，所述转轴5452与第一轴承座531转动连接，所述第一联轴器532与转轴5452、万向连杆533均固定连接，所述万向连杆533与第二轴承座534转动连接，所述主轴65与第三轴承座535转动连接，所述第二联轴器536与万向连杆533固定连接。

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