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龙图腾网获悉惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司申请的专利一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521538.5，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法及系统是由何玉洪;曲明成;张冀江设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法及系统。所述方法包括以下步骤：对待加工工件进行激光加工控制点划分，生成激光控制点坐标数据；根据激光控制点坐标数据进行激光光束测试，并通过嵌入式部署实时操作监测网络以执行监测信号同步采集，得到激光预扫描监测数据；根据激光预扫描监测数据进行理论焦点位置调整以及激光功率密度处理，并对待加工工件进行实时激光热加工操作，得到实时热梯度向量场；根据实时热梯度向量场进行工业加工控制过程实时调控，以实现工业加工实时操作系统部署。本发明通过嵌入式部署实时操作系统实现工业激光加工过程的实时操作控制，显著提升加工精度与效率。

本发明授权一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工业控制的嵌入式实时操作系统部署方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对待加工工件进行表面加工区域识别，得到工件表面加工区域；对工件表面加工区域进行激光加工控制点划分，生成激光控制点坐标数据； 步骤S2：根据激光控制点坐标数据进行激光光束测试，并通过嵌入式部署实时操作监测网络以执行监测信号同步采集，得到激光预扫描监测数据；其中，激光预扫描监测数据包括扫描前环境温度数据、预扫描工件加工温度数据、预扫描表面反射光信号、预扫描激光功率以及预扫描速度；根据激光预扫描监测数据进行测量点温度特征分析，生成测量点温度分布特征数据； 步骤S3：获取工件加工任务类型；基于工件加工任务类型通过测量点温度分布特征数据对工件表面加工区域进行积热风险区域识别，而后进行理论焦点位置调整，得到理论焦点位置数据；根据激光预扫描监测数据进行激光功率密度处理，生成加工激光功率密度数据； 步骤S4：通过理论焦点位置数据以及加工激光功率密度数据对待加工工件进行实时激光热加工操作，得到实时热梯度向量场；根据实时热梯度向量场进行工业加工控制过程实时调控，以实现工业加工实时操作系统部署； 其中，步骤S3中所述根据激光预扫描监测数据进行激光功率密度处理包括： 根据工件加工任务类型设置激光加工标准能量； 根据预扫描表面反射光信号进行单点反射率计算，生成单点反射率数据； 将单点反射率数据与激光控制点坐标数据进行映射，生成表面反射率分布数据； 通过预设的反射率阈值对表面反射率分布数据进行反射区域划分，分别得到低反射率区域、中反射率区域以及高反射率区域； 通过激光加工标准能量对中反射率区域进行标准单位面积激光能量计算，生成中反射区能量需求； 基于激光加工标准能量利用预设的能量需求权重分别对低反射率区域以及高反射率区域进行加权单位面积激光能量计算，分别得到低反射区能量需求以及高反射区能量需求； 将中反射区能量需求、低反射区能量需求以及高反射区能量需求进行激光功率密度处理，生成加工激光功率密度数据。

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