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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种去毛装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210035.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种去毛装置及方法是由孙晗;李冰茹;曹嘉瑞;李泓翰;李奕润;刘静怡;李伊茗设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去毛装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及去毛的技术领域，更具体地，涉及一种去毛装置及方法，包括工作台、移动机构、升降机构、夹持机构、吸毛机构、摄像头和控制模块，所述移动机构、所述摄像头和所述控制模块设在所述工作台上，所述升降机构与所述移动机构输出端连接，所述夹持机构和所述吸毛机构均与所述升降机构输出端连接，所述吸毛机构的吸气端朝向所述夹持机构，所述移动机构、所述升降机构、所述夹持机构、所述吸毛机构和所述摄像头均与所述控制模块通信连接。本发明通过设置升降机构和夹持机构将自动燕毛从燕盏中分离，并通过设置吸毛机构将分离的燕毛直接进行吸取，此时夹持机构能够进行下一次的去毛操作，对燕盏实现高效去毛。

本发明授权一种去毛装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种去毛装置，其特征在于，包括工作台100、移动机构200、升降机构300、夹持机构400、吸毛机构500、摄像头600和控制模块700，所述移动机构200、所述摄像头600和所述控制模块700设在所述工作台100上，所述升降机构300与所述移动机构200输出端连接，所述夹持机构400和所述吸毛机构500均与所述升降机构300输出端连接，所述吸毛机构500的吸气端朝向所述夹持机构400，所述移动机构200、所述升降机构300、所述夹持机构400、所述吸毛机构500和所述摄像头600均与所述控制模块700通信连接；所述升降机构300包括升降组件310、外筒320和内筒330，所述升降组件310和所述外筒320均与所述移动机构200的输出端连接，所述外筒320套设在所述内筒330外，所述内筒330与所述外筒320活动连接，所述内筒330与所述升降组件310的输出端连接，所述夹持机构400和所述吸毛机构500均与所述内筒330连接，所述升降组件310与所述控制模块700通信连接；所述外筒320上设有螺旋槽321，所述内筒330上设有凸块331，所述凸块331与所述螺旋槽321滑动连接，所述内筒330与所述升降组件310的输出端转动连接。

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