中国科学院上海天文台陈俊平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214845B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285184.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法是由陈俊平;唐文杰;张益泽;李度;王彬;谭伟杰设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法，属于伪卫星定位技术领域，方法包括：在伪卫星基站布设受限呈弱几何构型的条件下，将伪卫星接收机的固定运动轨迹折线化后，沿折线轨迹布设伪卫星基站；伪卫星接收机运动到折线轨迹中的一个轨迹线段时，根据同时接收到的多颗地基伪卫星基站所发射的信号，建立伪卫星定位第一误差方程组；将所述轨迹线段的轨迹方程作为运动约束条件，在第一误差方程组中加入在伪卫星接收机近似坐标处的运动轨迹水平误差方程，得到伪卫星定位第二误差方程组；迭代求解第二误差方程组后得到伪卫星单点定位结果，并计算出第二误差方程组的HDOP值。本发明在弱几何构型下提升参数位置求解的精度，增强定位服务的可用性。
本发明授权一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种弱几何构型下伪卫星导航定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1、伪卫星接收机运动轨迹固定，在伪卫星基站布设受限呈弱几何构型的条件下，将伪卫星接收机运动轨迹折线化后，沿折线轨迹布设伪卫星基站； 步骤S2、伪卫星接收机运动到折线轨迹中的一个轨迹线段时，根据伪卫星接收机同时接收到的包括在该轨迹线段上布设的多颗地基伪卫星基站所发射的信号，建立伪卫星定位第一误差方程组； 步骤S3、将所述轨迹线段的轨迹方程作为运动约束条件，在第一误差方程组中加入在伪卫星接收机近似坐标处的运动轨迹水平误差方程，得到伪卫星定位第二误差方程组； 步骤S4、迭代求解第二误差方程组后得到伪卫星单点定位结果，并计算出第二误差方程组的HDOP值，评估水平定位精度。
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