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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多视角目标样本与场景图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740384.9，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种多视角目标样本与场景图像生成方法是由李波;赵磊;韦星星;牛广林;李梦唯;阮受炜;张永飞设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角目标样本与场景图像生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视角目标样本与场景图像生成方法属于图像处理技术领域。主要通过神经网络构建目标空间神经辐射场；基于空间神经辐射场经体积渲染获得不同视角下目标2D图像；然后以混合高斯分布作为视角的分布先验，基于分布的极小‑极大优化问题，学习目标2D图像中的困难视角；最后将困难视角与预设场景图像融合。本发明可有效提高困难视角的识别能力，并通过识别的不同目标弱视角，显著提高图像样本集的目标视角多样性。

本发明授权一种多视角目标样本与场景图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角目标样本与场景图像生成方法，其特征在于， 通过神经网络构建目标空间神经辐射场； 基于空间神经辐射场经体积渲染获得不同视角下目标2D图像； 以混合高斯分布作为视角的分布先验，基于分布的极小-极大优化问题，学习目标2D图像中的困难视角； 以混合高斯分布作为视角的分布先验，包括： 通过K个高斯分量的混合来参数化对象潜在分布pv，并采用随机变量变换方法，以确保pv的支持区间包含在[vmin，vmax]范围中，公式表示为： 式中，v表示视角变换参数，v＝[ψ，θ，φ，Δx，Δy，Δz]，ψ，θ，φ为旋转角度，Δx，Δy，Δz为平移距离，a、b表示常数项，a＝vmax-vmin，b＝vmax+vmin，vmax、vmin分别表示变换参数的最大值和最小值，u表示中间变量，遵循高斯分布，tanhu表示正切函数，用于将u转换到有限范围，Ψ表示pv分布参数，表示第k个高斯分量的权重，表示第k个高斯分布的均值，表示第k个高斯分布的标准差，K表示混合高斯分量的数量，表示正态分布，表示方差大小，I是标准正态分布，表示视角变量参数对应的空间； 基于分布的极小-极大优化问题，表示为： 式中，N表示目标数量，i表示目标索引，pvi表示第i个对象的潜在分布，表示概率分布pvi下的期望值，表示交叉熵损失，fW表示参数为w的目标分类器，表示视角vi对应的渲染图像，yi表示视角vi对应的真实图像，λ表示超参系数，表示分布pvi的熵； 将困难视角与预设场景图像融合。

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