北京昱龙盛世生物科技有限公司张晓南获国家专利权
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龙图腾网获悉北京昱龙盛世生物科技有限公司申请的专利一种医美修复用敷药机器人及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120267958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510687054.8,技术领域涉及:A61M35/00;该发明授权一种医美修复用敷药机器人及其工作方法是由张晓南设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医美修复用敷药机器人及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种医美修复用敷药机器人及其工作方法,涉及敷药机器人技术领域。本发明机械臂,机械臂通过安装座与药仓连接,药仓内部根据使用需求放置安装不同的药筒,膏状药筒通过设置于药仓内部的横向挤压组件挤压出药,液状药筒通过设置于横向挤压组件上的纵向挤压组件挤压出药;横向挤压组件包括安装杆,两根安装杆相对活动设置于药仓内部两侧,且每根安装杆上均设置有一根挤压滚筒,两根挤压滚筒之间用于滚动挤压膏状药筒外侧壁。本发明通过设置防缠条,防缠条移动至挤压滚筒上方位置,距离挤压滚筒极小的缝隙,从而避免与片状膏状药筒缠绕,保证了装置的稳定运行。
本发明授权一种医美修复用敷药机器人及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种医美修复用敷药机器人,包括机械臂2,其特征在于:所述机械臂2通过安装座3与药仓4连接,所述药仓4内部根据使用需求放置安装不同的药筒,膏状药筒28通过设置于药仓4内部的横向挤压组件挤压出药,液状药筒29通过设置于横向挤压组件上的纵向挤压组件挤压出药; 所述横向挤压组件包括安装杆17,两根所述安装杆17相对活动设置于药仓4内部两侧,且每根安装杆17上均设置有一根挤压滚筒18,两根挤压滚筒18之间用于滚动挤压膏状药筒28外侧壁; 所述纵向挤压组件包括活动设置于安装杆17顶部的挤压杆20,所述挤压杆20有四根,均匀分布在两根安装杆17上,每两根相对设置的所述挤压杆20之间通过伸缩套筒23活动连接,所述伸缩套筒23底部通过固定块24与第二齿条25固定连接;所述安装杆17底部活动连接有防缠条21,所述防缠条21一端与衔接块27固定连接,所述衔接块27一侧面齿槽与第二齿轮26固定连接,所述第二齿轮26与第二齿条25活动连接。
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