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龙图腾网获悉威海先优包装科技有限公司申请的专利一种用于全自动糊箱机的积盒输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510456443.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种用于全自动糊箱机的积盒输送装置及方法是由王俊梅;温鹏飞设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全自动糊箱机的积盒输送装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于全自动糊箱机的积盒输送装置及方法，通过从积放式输送链上纸盒不同视角的深度图像中提取出各个纸盒的边缘特征；根据每组相邻纸盒的边缘特征确定每组相邻纸盒在输送过程中的位移偏差梯度，基于所有的位移偏差梯度预测各个纸盒在到达贮存区域时的累计位置偏差；通过所有的边缘特征得到导向辊对各个纸盒进行动态预调时最佳补偿角度的可调范围；基于所有的累计位置偏差和最佳补偿角度的可调范围对在输送过程中各个纸盒之间的队列间隔进行协同调整，得到纸盒在输送过程中的协同队列，将生产线上纸盒按照协同队列进行输送。采用本申请方案，可实现群体姿态协同控制以降低对积放式输送链上纸盒的单点调整引发的连锁偏差。

本发明授权一种用于全自动糊箱机的积盒输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于生产线的纸盒输送方法，所述生产线包括有用于全自动糊箱机的积盒输送装置、长距离的积放式输送链和导向辊，其特征在于，该方法包括如下步骤： 采集积放式输送链上纸盒不同视角的深度图像； 从所有的深度图像中提取出各个纸盒的边缘特征； 根据每组相邻纸盒的边缘特征与所述积放式输送链的输送速度确定所述每组相邻纸盒在输送过程中的位移偏差梯度，基于所有的位移偏差梯度和所述积放式输送链的振动特征预测各个纸盒在到达贮存区域时的累计位置偏差； 通过所有的边缘特征对输送线上各个纸盒的姿态角度进行多角度关联约束，得到所述导向辊对各个纸盒进行动态预调时最佳补偿角度的可调范围； 基于所有的累计位置偏差和所述最佳补偿角度的可调范围对在输送过程中各个纸盒之间的队列间隔进行协同调整，得到纸盒在输送过程中的协同队列，进而将生产线上纸盒按照所述协同队列进行输送； 其中，根据每组相邻纸盒的边缘特征与所述积放式输送链的输送速度确定所述每组相邻纸盒在输送过程中的位移偏差梯度具体包括： 获取所述积放式输送链的输送速度； 根据所有的边缘特征确定各个纸盒的中心代表点； 选取一组相邻纸盒作为选定相邻纸盒，根据选定相邻纸盒中各个纸盒对应的中心代表点确定选定相邻纸盒之间的距离； 通过所述距离和所述输送速度确定选定相邻纸盒在输送过程中的位移偏差梯度； 继续确定剩余相邻纸盒在输送过程中的位移偏差梯度； 其中，基于所有的位移偏差梯度和所述积放式输送链的振动特征预测各个纸盒在到达贮存区域时的累计位置偏差具体包括： 确定所述积放式输送链的振动特征； 选取一个纸盒作为选定纸盒，确定选定纸盒到达贮存区域的预计时间； 根据所述预计时间和所述振动特征确定选定纸盒的位置影响特征； 通过选定纸盒对应的各个位移偏差梯度和所述位置影响特征确定选定纸盒在到达贮存区域时的累计位置偏差； 继续确定剩余纸盒在到达贮存区域时的累计位置偏差； 其中，通过所有的边缘特征对所述输送线上各个纸盒的姿态角度进行多角度关联约束，得到所述导向辊对各个纸盒进行动态预调时最佳补偿角度的可调范围具体包括： 选取一个纸盒作为选定纸盒，根据所述选定纸盒的边缘特征生成选定纸盒的点云数据； 通过所述点云数据确定选定纸盒的姿态偏移角； 继续确定剩余纸盒的姿态偏移角； 获取所述输送线上各个纸盒的姿态角度； 通过所有的姿态偏移角对各个纸盒的姿态角度进行多角度关联，得到积放式输送链上纸盒的多角度关联信息； 确定所述导向辊的角度调整信息； 根据所述多角度关联信息和所述角度调整信息确定所述导向辊对各个纸盒进行动态预调时最佳补偿角度的可调范围； 其中，基于所有的累计位置偏差和所述最佳补偿角度的可调范围对在输送过程中各个纸盒之间的队列间隔进行协同调整，得到纸盒在输送过程中的协同队列具体包括： 根据所有的累计位置偏差确定各个纸盒在输送过程中进行方位排列时的协同分析量； 通过所有的协同分析量和所述最佳补偿角度的可调范围确定纸盒在排列过程中各个相邻纸盒方位之间的耦合度； 确定相邻纸盒之间的耦合度阈值； 提取出所述各个相邻纸盒方位之间的耦合度中低于所述耦合度阈值的各个耦合度； 根据提取出的各个耦合度对对应相邻纸盒的方位进行调整，以得到提取出的各个耦合度对对应相邻纸盒的排列结果； 将未提取出的各个耦合度对应相邻纸盒的方位保持不变，得到未提取出的各个耦合度对对应相邻纸盒的排列结果； 将上述两个排列结果作为纸盒在输送过程中的协同队列。

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