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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758619.7，技术领域涉及：G01C11/34；该发明授权基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置是由李贾亮;王明;王伟;王慕华;贺春林;胡晓宝设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置，涉及地理测绘技术领域。该方法通过倾斜相机、激光扫描仪、位置与姿态测量系统的数据同步采集，结合导航轨迹解算、点云坐标变换、图像姿态计算与多源数据融合处理，在统一坐标体系下实现影像数据与点云数据的空间协同。基于融合数据执行空中三角测量，进一步开展空间建模与纹理映射，有效提升多源数据之间的几何一致性与建模连续性。该方法无需布设地面控制点，可实现高精度、高一致性的地理空间信息表达，支持大比例尺测图场景下的实景建模与多类型测绘数据成果生成。

本发明授权基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于固定翼无人机的三维建模与测图方法，其特征在于，包括： 基于倾斜相机的内方位参数和机载雷达模块的性能参数，结合目标区域的数字高程模型数据与测区边界范围，计算航线规划参数；其中，所述机载雷达模块包括位置与姿态测量系统和激光扫描仪； 根据所述航线规划参数控制固定翼无人机飞行，在飞行过程中通过所述位置与姿态测量系统采集所述固定翼无人机的原始导航数据，并同时通过所述倾斜相机采集影像数据，通过所述激光扫描仪采集原始点云数据； 基于所述原始导航数据、地面基准站采集的GNSS静态数据以及基准站坐标数据，进行导航轨迹解算处理，得到导航轨迹数据； 基于所述导航轨迹数据，对所述原始点云数据进行坐标变换，得到配准点云数据；基于所述位置与姿态测量系统采集的图像曝光点信息计算曝光点外方位元素，并结合所述配准点云数据和影像数据得到多源融合数据； 基于所述多源融合数据，执行空中三角测量，得到融合几何数据； 基于所述融合几何数据，通过空间建模与纹理映射生成三维地理模型，并基于所述三维地理模型生成目标测绘成果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区丈八东路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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