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龙图腾网获悉东莞理工学院申请的专利面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120278638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415470.2，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统是由姜鸣;王福杰;秦毅设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于仓储AGV电池管理领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法对仓库AGV的充电中断状态进行监控的问题，具体是面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统，包括依次连接的仓储区域分割模块、任务负载分析模块以及中断监控模块；仓储区域分割模块用于对仓库进行区域分割与AGV分配：将仓库分割为若干个仓储区域，仓储区域分割完成后采用均匀分配的方式进行AGV分配；本发明可以对仓库进行区域分割与AGV分配，在分割完成后采用均匀分配的方式进行AGV分配，通过预测分析模型对AGV执行后续存取货任务时的负载应对情况进行分析与评估；保障AGV整体储备电量的同时保证存取货任务可以正常完成。

本发明授权面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统在权利要求书中公布了：1.面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统，其特征在于，包括依次连接的仓储区域分割模块、任务负载分析模块以及中断监控模块； 所述仓储区域分割模块用于对仓库进行区域分割与AGV分配：将仓库分割为若干个仓储区域，仓储区域分割完成后采用均匀分配的方式进行AGV分配； 所述任务负载分析模块用于对仓库AGV执行存取货任务的负载进行评估分析：在仓储区域内每次存取货任务完成时，调取之后的两个待执行任务数据，待执行任务数据包括任务开始时间、任务执行时长、存取货数量，调取预测时段开始时刻的AGV电量数据，将待执行任务数据与AGV电量数据输入预测分析模型，通过预测分析模型对AGV的充电时机与充电状态进行预测并对第一执行对象、充电对象、回归对象、第二执行对象以及预测中断系数进行标记； 所述中断监控模块用于对AGV的充电中断状态进行监控分析并得到实际中断系数，通过实际中断系数对任务执行负载率是否满足要求进行判定；将预测中断系数与实际中断系数差值的绝对值标记为预测偏差值，通过预测偏差值对充电预测结果是否满足要求进行判定。

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