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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队天津康复疗养中心申请的专利基于人体运动模型的上肢康复训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120280083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425753.5，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于人体运动模型的上肢康复训练方法及系统是由田瑞芳;王奎玲;徐萍;于金玲;刘文红设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体运动模型的上肢康复训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人体运动模型的上肢康复训练方法及系统，涉及康复训练技术领域，主要方案为：采集患者的多项数据；构建人体运动模型并输出模拟数据；计算生理指标系数，进一步计算每个训练动作的运动强度；计算每个训练动作的运动模式复杂度指数，进而得到计算每个训练动作的训练时长；计算运动偏差值，进而计算综合动态偏差指标。预设阈值并判断康复训练计划是否适合患者当前状态；是否需要更改康复训练计划；此方法能够实时评估康复训练计划的适配性，动态调整训练方案；并且确保了训练始终贴合患者状况，提高康复效率与成功率。

本发明授权基于人体运动模型的上肢康复训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人体运动模型的上肢康复训练方法，其特征在于：包括： 采集患者的个人信息数据、上肢骨骼结构数据、肌肉力量分布数据和关节活动范围数据； 将上肢骨骼结构数据、肌肉力量分布数据和关节活动范围数据作为输入数据，构建人体运动模型；导入患者的康复训练计划并进行模拟，通过人体运动模型输出上肢运动模拟数据、肌肉力量变化模拟数据和关节活动参数模拟数据作为输出数据； 根据上肢运动模拟数据、肌肉力量变化模拟数据和关节活动参数模拟数据，计算生理指标系数P；根据个人信息数据和生理指标系数P，计算每个训练动作的运动强度E；基于每个训练动作的运动强度E计算每个训练动作的运动模式复杂度指数CM；根据每个训练动作的运动强度E和运动模式复杂度指数CM，计算每个训练动作的训练时长t； 根据每个训练动作的训练时长t、肌肉力量变化模拟数据和关节活动参数模拟数据，计算运动偏差值CH；根据运动偏差值CH、肌肉力量分布数据和关节活动范围数据，计算综合动态偏差指标ST；预设综合动态偏差指标阈值，将综合动态偏差指标ST与综合动态偏差指标阈值进行比较，根据比较结果判断康复训练计划是否适合患者当前状态，是否需要更换康复训练计划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军联勤保障部队天津康复疗养中心，其通讯地址为：300191 天津市南开区水上公园西路14号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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