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龙图腾网获悉福建海电运维科技股份有限公司申请的专利最小弯曲半径多点位转弯动作控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120280836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741440.0，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权最小弯曲半径多点位转弯动作控制方法及系统是由曾斌;苏叶广;江恒锹;胡斌;林永波;陈超峰;梁昌政;李智杰;张敏明设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本最小弯曲半径多点位转弯动作控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及最小弯曲半径多点位转弯动作控制方法及系统，涉及海底线缆敷设的技术领域，包括获取电缆的电缆参数、敷缆船的敷缆船参数以及海洋环境参数；对电缆参数、敷缆船参数和海洋环境参数进行分析，以生成预测弯曲半径；对电缆参数进行分析，以确定最小弯曲半径；判断预测弯曲半径是否符合最小弯曲半径的要求；若符合，则继续获取电缆的电缆参数、敷缆船的敷缆船参数以及海洋环境参数进行循环判断；若不符合，则对预测弯曲半径和最小弯曲半径进行分析，以生成弯曲半径误差；对弯曲半径误差进行分析，以生成速度调整量；根据速度调整量对敷缆船进行调整以使预测弯曲半径符合最小弯曲半径的要求。本申请具有提高对弯曲半径调整的及时性的效果。

本发明授权最小弯曲半径多点位转弯动作控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.最小弯曲半径多点转弯动作控制方法，其特征在于，包括： 获取预设电缆的电缆参数、预设敷缆船的敷缆船参数以及海洋环境参数；所述电缆参数包括电缆结构、电缆直径、电缆质量、弹性模量、泊松比、单位长度重量、最小弯曲半径、电缆截面积和电缆实时长度；所述敷缆船参数为敷缆船速度；所述海洋环境参数包括海流速度、海水密度和海水阻力系数； 对电缆参数、敷缆船参数和海洋环境参数进行分析，以生成预测弯曲半径； 对电缆参数进行分析，以确定最小弯曲半径； 判断预测弯曲半径是否符合最小弯曲半径的要求； 若符合，则继续获取电缆的电缆参数、敷缆船的敷缆船参数以及海洋环境参数进行循环判断； 若不符合，则对预测弯曲半径和最小弯曲半径进行分析，以生成弯曲半径误差； 对弯曲半径误差进行分析，以生成速度调整量； 根据速度调整量对敷缆船进行调整以使预测弯曲半径符合最小弯曲半径的要求； 对电缆参数、敷缆船参数和海洋环境参数进行分析，以生成预测弯曲半径的步骤包括： 对电缆参数进行分析，以生成电缆静态张力；所述电缆参数为单位电缆重量和最小弯曲半径； 对电缆静态张力、电缆参数、敷缆船参数和海洋环境参数进行分析，以生成电缆动态张力；所述电缆参数为电缆截面积和电缆实时长度；所述海洋环境参数为海水密度、海水阻力系数和海流实时速度； 对电缆动态张力和电缆参数进行分析，以生成预测弯曲半径； 对电缆动态张力和电缆参数进行分析，以生成预测弯曲半径的步骤包括： 对单位电缆重量和电缆动态张力进行分析，以生成悬链线常数； 获取计算半径弧长； 对电缆动态张力、单位电缆重量、计算半径弧长和悬链线常数进行分析，以生成基础预测半径； 对悬链线常数、计算半径弧长和电缆参数进行分析，以生成修正弯曲半径；所述电缆参数为电缆结构、电缆直径、电缆质量、单位长度重量、弹性模量和泊松比； 对基础预测半径和修正弯曲半径进行分析，以生成预测弯曲半径。

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